柔性驱动足赋能并联型压电电机：结构创新与性能优化研究.docx

柔性驱动足赋能并联型压电电机：结构创新与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和科技领域，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，其性能的优劣直接影响到各种设备的运行效率和精度。随着科技的飞速发展，对电机的性能要求也日益提高，传统电机在某些方面逐渐难以满足这些苛刻的需求。压电电机作为一种新型的电机，凭借其独特的优势，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。

压电电机利用压电材料的逆压电效应，将电能直接转换为机械能，与传统电磁电机相比，具有诸多显著优势。在结构方面，压电电机无需复杂的绕组和铁芯，使得其结构更加紧凑，体积和重量大幅减小，能够适应对空间和重量要求苛刻的应用场景，如航空航天