机械基础湖南生物机电职业厉佐葵84课件.pptxVIP

机械基础湖南生物机电职业学院厉佐葵

构件的静力分析Part2§2.1静力学基础§2.2物体的受力分析和受力图§2.3平面汇交力系的合成与平衡§2.4平面任意力系的合成与平衡§2.4平面任意力系的合成与平衡

+﹣d—力臂（1）力对点的矩:单位：N·mO—矩心注意：力对点的矩是度量在力的作用下，刚体绕该点（矩心）转动效果的物理量。（2）两个要素：1）大小：力F与力臂的乘积2）方向：转动方向OAFBd平面任意力系的合成与平衡1.力矩一.基本概念?平面力偶系的合成与平衡

M*力偶的概念：大小相等，方向相反但不共线的两个力所组成的最简单的力系。*力偶的表示：M(F,F’)或*力偶三要素：力偶矩大小、旋转方向和作用面。*力偶的作用效果：力偶只能使刚体产生转动。FF’d例如：右图力偶的力偶矩：M(F,F’)=－F·d单位：N·m2.力偶平面任意力系的合成与平衡

（1）性质性质1：力偶不能合成一个力，力偶没有合力，不能用一个力来代替，是一个基本力学量。注意：力偶不能与单个力平衡，只能用反向的力偶平衡。性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩都等于一个常量，其值等于力偶矩本身的大小，而与矩心的位置无关。因此，力偶对刚体的转动效应完全取决于力偶矩，而与矩心位置无关平面任意力系的合成与平衡

力偶矩的符号M平面任意力系的合成与平衡

（2）等效条件作用在同一平面内的两个力偶相互等效的条件为：两个力偶矩的大小相等，转向相同。力偶的等效变换性质：①作用在刚体上的力偶,只要保持三要素不变，则可以在其作用面内任意的转移，而不改变它对刚体的效应。②作用在刚体上的力偶,只要保持三要素不变，则可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变它对刚体的效应。平面任意力系的合成与平衡

只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变。FF′FF′FF′FF′平面任意力系的合成与平衡

保持力偶矩矢量不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变。FF′F/2F′/2平面任意力系的合成与平衡

平面力偶系合成结果还是一个力偶，其力偶矩为各力偶矩的代数和。平面力偶系平衡的充要条件是：所有力偶的力偶矩代数和等于零。即二.平面力偶系的合成与平衡条件1.力偶系合成：2.力偶系平衡：平面任意力系的合成与平衡

例6在多轴钻床上水平放置工件，同时钻四个等直径的孔，每个钻头的力偶矩为m1=m2=m3=m4=15(N·m)。求：工件的总切削力偶矩和A、B端水平反力？解：各力偶的合力偶矩为M=m1+m2+m3+m4=4×（－15）=－60（N·m）根据力偶的性质，

力偶只能与力偶平衡，

力FA与FB必组成力偶。平面任意力系的合成与平衡

列平衡方程：∑mi=0FB×0.2－m1－m2－m3－m4=0∴FB=60/0.2=300（N）∴FA=FB=300N平面任意力系的合成与平衡

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