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2025年安防机器人群体智能巡逻路径协同决策方法研究参考模板
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目标
1.3项目内容
1.4项目意义
二、安防机器人巡逻环境建模与分析
2.1巡逻环境特征描述
2.2巡逻环境模型构建
2.3巡逻环境分析算法
2.4巡逻环境模型的应用
2.5巡逻环境模型的发展趋势
三、安防机器人群体智能路径规划算法研究
3.1算法设计原则
3.2基于群体智能的路径规划算法
3.3算法性能评估
3.4算法优化与改进
四、安防机器人群体智能协同决策方法研究
4.1协同决策基本概念
4.2协同决策算法设计
4.3协同决策算法性能评估
4.4协同决
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