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基于自律分散技术的城市轨道交通ATS子系统：优化路径与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口不断增长，交通拥堵问题日益严重。城市轨道交通作为一种高效、快捷、环保的公共交通方式，在各大城市得到了迅猛发展。中国城市轨道交通协会发布的《城市轨道交通2024年度统计和分析报告》显示，截至2024年底，中国共有58个城市开通城轨交通运营线路361条，运营里程达12160.77公里，2024年城轨交通运营里程净增长936.23公里，新增运营线路25条，新开既有线路的延伸段、后通段26段。客运量方面，2024年城轨交通全年累计完成客运量322.57亿人次，同比增长9.47%。城市轨道交通的运营规模持续扩大，运营里程显著增长，网络化运营格局进一步完善。

列车自动监控（ATS）子系统是城市轨道交通列车自动控制系统（ATC）的上层管理系统，犹如智能现代化城市轨道交通运营管理系统的“神经中枢”。ATS子系统主要由控制中心列车自动监控（CATS）子系统和车站列车自动监控（LATS）子系统等设备组成，实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度人员对全线列车进行管理，在提高运输效率和保障列车运行安全方面起到了极其重要的作用。它能够与联锁子系统、ATP（列车自动保护装置）/ATO（列车自动运行系统）子系统等其它子系统密切配合，控制列车按照预先制定的运营计划在正线内自动运行，并按时刻表对列车运行进行自动调整，为运行调整提供数据，指挥行车，实施列车运行管理，完成对一条城轨线路的列车运营指挥。先进的ATS系统还支持无人驾驶功能，能够实现对正线无人驾驶列车的自动远程控制，并能够对自动化无人车辆段进行管理。

然而，传统的ATS子系统在面对日益复杂的城市轨道交通网络和不断增长的运营需求时，逐渐暴露出一些局限性，如系统的可扩展性较差、故障恢复能力不足、对大规模数据处理和实时决策支持不够高效等。随着技术的不断进步，自律分散技术应运而生，为ATS子系统的优化提供了新的机遇。自律分散技术强调系统中各子系统的自主性和协同性，具有设备分散、功能分散、危险分散的特点，能够有效提高系统的可靠性、可扩展性和灵活性。将自律分散技术应用于城市轨道交通ATS子系统，可以使ATS子系统更好地适应复杂多变的运营环境，提升系统的整体性能和智能化水平，保障城市轨道交通的安全、高效运行。因此，基于自律分散技术的城市轨道交通ATS子系统优化分析与设计具有重要的现实意义和应用价值。

1.2国内外研究现状

在国外，对于城市轨道交通ATS子系统和自律分散技术的研究开展较早，取得了一系列成果。一些发达国家如日本、德国、法国等，在城市轨道交通领域处于世界领先水平，其ATS子系统技术成熟且不断创新。日本在自律分散技术的应用方面较为深入，将其广泛应用于铁路交通控制系统中，通过自律分散技术实现了系统的高可靠性和高可用性，有效提高了列车运行的安全性和效率。德国的城市轨道交通系统注重技术的稳定性和精确性，其ATS子系统在列车运行调度和监控方面具有高度的自动化和智能化水平，同时也在探索自律分散技术与现有系统的融合，以进一步提升系统性能。

国内对于城市轨道交通ATS子系统的研究也在不断深入和发展。随着国内城市轨道交通建设的大规模展开，对ATS子系统的需求日益增长，相关研究也取得了显著进展。国内学者在ATS子系统的功能优化、系统架构设计、与其他子系统的集成等方面进行了大量研究。在自律分散技术的应用研究方面，国内也有不少学者进行了探索，尝试将自律分散技术引入城市轨道交通ATS子系统，以提高系统的可靠性和灵活性。然而，目前国内外的研究仍存在一些不足。一方面，对于自律分散技术在ATS子系统中的深度应用和全面融合研究还不够充分，尤其是在应对复杂运营场景和大规模数据处理方面，还需要进一步探索有效的解决方案。另一方面，现有研究在ATS子系统的标准化和规范化方面存在欠缺，不同城市和线路的ATS子系统在功能和接口等方面存在差异，不利于系统的互联互通和资源共享，这也为后续的系统优化和升级带来了一定困难，这些都为后续研究提供了可拓展方向。

1.3研究目标与方法

本研究旨在通过将自律分散技术应用于城市轨道交通ATS子系统，实现ATS子系统性能的全面提升、功能的进一步完善以及可靠性的显著增强。具体来说，要提高ATS子系统对列车运行的监控和调度效率，使其能够更加精准地实时跟踪列车位置、速度等信息，及时调整列车运行计划，减少列车晚点和延误情况的发生，提高列车运行的准点率；完善ATS子系统的功能，如增强系统的自动故障诊断和修复功能，实现对系统故障的快速定位和处理，降低系统故障对运营的影响；增强系