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开放式水声系统实时数据流管理中间件的关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴含着丰富多样的资源，如油气、矿产、生物资源等，对人类社会的可持续发展起着举足轻重的作用。近年来，随着陆地资源的逐渐减少以及科技的飞速发展，世界各国对海洋资源的开发和利用愈发重视，海洋开发活动在广度和深度上不断拓展。在海洋资源开发的进程中，水声系统作为获取海洋信息的关键工具，发挥着不可替代的作用。它能够实现水下目标的探测、定位、通信以及海洋环境参数的监测等功能，是海洋开发不可或缺的技术支撑。

随着海洋开发活动的日益复杂和多样化，对水声系统的性能提出了更高的要求。传统