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机器人视觉伺服系统动态标定与控制：理论、方法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已然成为推动各行业进步的关键力量。机器人视觉伺服系统作为机器人技术的核心组成部分，将机器视觉与伺服控制技术深度融合，赋予机器人对环境的感知与自主决策能力，在工业、医疗、航空航天等众多领域展现出广阔的应用前景。

在工业领域，机器人视觉伺服系统是实现工业自动化生产的关键技术。以汽车制造为例，在汽车零部件的装配过程中，需要将众多零部件精准地安装到指定位置。传统的装配方式依赖人工操作，不仅效率低下，而且容易出现误差。而引入机器人视觉伺服系统后，机器人能够通过视觉传感器实时获取