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2025年安防机器人路径优化在核电站环境的实践报告
一、2025年安防机器人路径优化在核电站环境的实践报告
1.1项目背景
1.2研究目的
1.3研究内容
1.4研究方法
1.5研究意义
二、核电站环境特点分析
2.1核电站环境概述
2.1.1高温环境
2.1.2高压环境
2.1.3辐射环境
2.2空间布局与设备分布
2.2.1空间布局
2.2.2设备分布
2.3安全要求
2.3.1人员安全
2.3.2设备安全
2.4环境变化与应急响应
2.4.1环境变化
2.4.2应急响应
三、路径规划算法设计与优化
3.1算法设计原则
3.2基于图论的方法
3.2.
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