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新疆2025自考[低空技术与工程]无人机系统导论模拟题及答案

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.无人机系统导论中，以下哪项不属于无人机系统的核心组成部分？

A.无人机平台

B.地面控制站

C.任务载荷

D.大气环境

2.新疆地区低空空域管理中，哪种飞行模式通常需要提前向空管部门申请？

A.自由飞行模式

B.事前申报模式

C.空中交通模式

D.临时起降模式

3.无人机电池技术中，新疆地区因昼夜温差大，哪种电池类型更适用于长航时任务？

A.锂离子电池

B.镍氢电池

C.锂聚合物电池

D.铅酸电池

4.低空无人机系统中，以下哪种传感器主要用于地形测绘和三维建模？

A.红外热成像传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.高光谱传感器

D.超声波传感器

5.新疆边境地区无人机巡逻时，为防止信号干扰，通常采用哪种通信方式？

A.蜂窝网络通信

B.无线自组网（Mesh）

C.卫星通信

D.蓝牙通信

6.无人机在新疆沙漠地区作业时，为提高续航能力，常采用哪种飞行策略？

A.高空巡航

B.低空慢速飞行

C.间歇性悬停

D.快速直线飞行

7.低空无人机系统中，以下哪种导航技术不受GPS信号遮挡影响？

A.卫星导航系统（GNSS）

B.惯性导航系统（INS）

C.地磁导航系统

D.景像匹配导航

8.新疆农业植保无人机作业时，哪种喷洒方式能减少农药浪费？

A.全覆式喷洒

B.变量喷洒

C.固定流量喷洒

D.低量喷洒

9.无人机系统导论中，以下哪种协议用于无人机与地面站之间的数据传输？

A.TCP/IP

B.UART

C.CAN总线

D.SPI

10.新疆低空无人机巡检中，为提高图像清晰度，常采用哪种相机模组？

A.CMOS相机

B.CCD相机

C.RGB相机

D.热成像相机

二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）

1.新疆低空无人机系统在应急救援中的应用场景包括：

A.灾害评估

B.搜索救援

C.火灾监控

D.路况检测

E.气象监测

2.无人机电池管理系统中，以下哪些因素会影响电池寿命？

A.充电电流

B.工作温度

C.循环次数

D.电压波动

E.飞行高度

3.低空无人机系统中，以下哪些传感器可用于避障功能？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.超声波传感器

E.摄像头

4.新疆山区无人机飞行时，为提高安全性，应采取哪些措施？

A.增加飞行高度

B.使用RTK定位技术

C.设置返航点

D.降低飞行速度

E.启用自动避障

5.低空无人机通信系统中，以下哪些技术可用于远距离数据传输？

A.卫星通信

B.蜂窝网络（4G/5G）

C.无线自组网（Mesh）

D.蓝牙

E.激光通信

三、判断题（共10题，每题1分，合计10分）

1.无人机在新疆高空飞行时，通常不需要考虑气压变化对电池性能的影响。

2.低空无人机系统中的RTK定位技术可以完全替代GPS导航。

3.新疆农业植保无人机使用变量喷洒技术可以提高农药利用率。

4.无人机电池的放电深度（DOD）越大，电池寿命越长。

5.低空无人机巡检时，使用热成像相机可以在夜间获取清晰图像。

6.无人机与地面站之间的通信通常采用双向数据链路。

7.新疆山区飞行时，无人机应尽量选择直线航线以缩短飞行时间。

8.低空无人机系统中的避障传感器可以有效防止碰撞，但无法检测地形障碍。

9.卫星通信是无人机远距离数据传输的主要方式，但成本较高。

10.无人机电池的充电电压过高会导致电池鼓包，影响性能。

四、简答题（共5题，每题5分，合计25分）

1.简述新疆低空无人机系统在测绘领域的应用优势。

2.解释无人机电池的C-rate是什么，并说明其对新疆地区长航时任务的意义。

3.描述低空无人机系统中的惯性导航系统（INS）的工作原理及其在新疆复杂地形中的重要性。

4.列举新疆农业植保无人机常见的任务载荷，并说明其作用。

5.分析新疆边境地区无人机巡逻时，通信系统需要解决的关键问题。

五、论述题（共2题，每题10分，合计20分）

1.结合新疆地理环境特点，论述低空无人机系统在应急救援中的应用前景及挑战。

2.阐述无人机电池技术的发展趋势，并分析其在新疆低空无人机领域的实际需求。

答案及解析

一、单选题答案

1.D

2.B

3.A

4.B

5.C

6.B

7.B

8.B

9.A

10.A

解析：

1.大气环境属于外部因素，不属于无人机系统的核心组成部分。

5.新疆边境地区信号