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柔性电子皮肤在2025年特种机器人触觉感知中的应用与优化.docx

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    柔性电子皮肤在2025年特种机器人触觉感知中的应用与优化

    一、柔性电子皮肤技术概述

    1.1柔性电子皮肤的基本原理

    1.2柔性电子皮肤的特点

    1.3柔性电子皮肤在特种机器人触觉感知中的应用

    二、柔性电子皮肤在特种机器人触觉感知中的应用现状

    2.1应用现状

    2.1.1地形感知

    2.1.2物体识别

    2.1.3力控制

    2.1.4触觉反馈

    2.2挑战与机遇

    2.2.1挑战

    2.2.2机遇

    2.3未来发展趋势

    2.3.1高性能化

    2.3.2低成本化

    2.3.3智能化

    2.3.4多功能化

    三、柔性电子皮肤在特种机器人触觉感知中的应用优化策略

    3.1材料优化

    3.1.1导电

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