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基于扭矩主动分配的车辆稳定性控制：策略、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，车辆的安全性和稳定性成为了汽车领域中至关重要的研究方向。车辆在行驶过程中，会面临各种复杂的路况和驾驶条件，如高速行驶、弯道行驶、紧急制动、低附着路面等，这些情况都可能导致车辆的稳定性受到威胁，进而引发交通事故。据统计，许多交通事故的发生都与车辆的失控或稳定性丧失有关，因此，提高车辆的稳定性控制性能对于保障行车安全具有重要意义。

车身稳定控制系统在汽车行驶中发挥着关键作用。例如，在紧急制动时，防抱死制动系统（ABS）能防止车轮抱死，确保车辆稳定，避免失控；当车轮打滑时