第4章汽车制动性No1--No3.pptVIP

;汽车理论

Automotivetheory;引言

制动性的评价指标

制动时车轮的受力

汽车的制动效能及其恒定性

制动时汽车的方向稳定性

前、后制动器制动力的比例关系

制动防抱死系统（ABS）;全球每年120万人死于车祸,5000多万人在道路交通事故中受伤，其中许多人落下终生残疾和心理创伤。世卫发《道路安全全球现状报告》中国死于交通事故人数最多。

2011年我国涉及人员伤亡的道路交通事故210812起，共造成62387人死亡，全国万车死亡率为5.9.

;重大交通事故往往与制动距离太长，紧急制动时发生侧滑等情况有关，汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障;制动性的定义

汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。（也包括在一定坡道上能够长时间停放的能力——坡道驻车）

行车制动俗称脚制动或脚刹车。

驻车制动俗称手刹车或手制动。;为什么要研究汽车制动性能？

汽车的主要性能之一，是汽车主动安全的范畴。

直接关系到交通安全。重大交通事故往往与制动距离太大、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车制动性是汽车行驶安全的重要保障。

通过汽车设计制造，最大限度改善汽车的制动性，尽量避免因为设计和制造原因产生的交通事故。（救人一命,胜造…）;第一节制动性的评价指标;?制动效能（定义）

在良好的路面上，汽车以一定的初始车速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能最基本的评价指标。;?制动效能的恒定性

抗热衰退性能：汽车在高速行驶或下长坡道连续制动时制动效能的保持程度

抗水衰退性能：是指汽车涉水后对制动性能的保持能力;?汽车制动时的方向稳定性

?常用制动时汽车按给定路径行驶的能力。

?即在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。

保证制动时方向稳定性是制动性能好的前提，只有在这个前提下提高制动效能才有意义;第一节制动性的评价指标;; 汽车在制动时，哪些因素导致减速直至停车？

本节主要内容：

地面制动力、制动器制动力及其与地面附着力的关系；

介绍滑动率（滑移率）的概念；

分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。;地面制动力FXb;制动器制动力Fμ

制动时，车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需切向力，称为制动器制动力。

;第二节制动时车轮的受力; 地面制动力、制动器制动力与地面最大附着力之间的关系;第二节制动时车轮的受力;第二节制动时车轮的受力;第二节制动时车轮的受力;滑动率;制动力系数与侧向力系数;制动力系数与侧向力系数;第二节制动时车轮的受力;制动的稳定区与非稳定区;影响制动力系数的因素;影响制动力系数的因素——车速;影响制动力系数的因素——轮胎;影响制动力系数的因素——轮胎;在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力等于垂直载荷时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫无接触，B区、C区不复存在。这就是滑水现象。;思考：根据驾驶员的操纵特点，整个制动过程可以分为几个阶段？

本节应掌握的内容：

影响制动效能的主要因素。

影响制动效能恒定性的主要因素。;制动距离与制动减速度

一、制动距离

定义：在某一车速时，从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到停车为止所驶过的距离。

影响因素：制动踏板力、附着系数、汽车载荷、发动机是否结合;第三节汽车的制动效能及其恒定性;第三节汽车的制动效能及其恒定性;制动距离的分析;制动距离的分析

加速度（对时间积分）?速度（对时间积分）?制动距离;制动距离的分析;制动距离与初始车速的关系;制动效能的恒定性;制动效能的恒定性

二、抗水衰退性

涉水行驶，因水的润滑作用使摩擦系数下降，使制动效能降低，称水衰退。经过若干次制动可短时间内迅速恢复原有的制动效能。

三、气阻

在汽车下长坡多次连续制动时，使制动系统中的制动液产生高温，在制动管路形成气泡，影响液压能的传递，使制动效能降低，甚至造成制动实效，这种现象称为气阻。;思考:就你所知，汽车制动时可能出现的危险有哪几种？

本节应掌握的内容

概念：制动时汽车的方向不稳定现象包括：制动跑偏、后轴侧滑、前轴失去转向能力

影响制动方向稳定性的主要因素。;跑偏;汽车的制动跑偏

思考：制动跑偏是由什么引起的？;汽车的制动跑偏:FX1lFX1r;汽车的制动跑偏;汽车的制动跑偏;第四节制动时汽车方向稳定性;第四节制动时汽车方向稳定性;从保证汽车方向稳定性的角度出发，必须：

首先，不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑；

其次，尽量少出现只有前轴车轮抱死或前、后车轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。

理想的情况就是防止任何车轮抱死，前、后车轮都处于滚动状态，这样就可以确保制动时的方向稳定性。;本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，前