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公共交通车辆智能定位监控技术研究

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.1公共交通发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1.2智能定位监控技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.1.3本研究的现实意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.2.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2.3现有研究存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.4.1研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.4.2技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

公共交通车辆定位监控技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1定位监控技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.1.1定位监控概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.1.2定位监控技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1.3定位监控技术性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2常用定位监控技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.2.1GPS定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.2.2GLONASS定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.3公共交通车辆监控需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.3.1车辆运行监控需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

2.3.2车辆安全监控需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

2.3.3车辆信息服务需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

基于多种技术的公共交通车辆智能定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.1.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.1.2硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

3.1.3软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

3.2多源数据融合定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

3.2.1数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

3.2.2数据融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

3.2.3定位算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

3.3实时定位