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机器人技能题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人运动控制中，常用的坐标系不包括（）

A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.抛物线坐标系

2.以下哪种传感器可用于检测机器人周围的距离信息（）

A.温度传感器B.压力传感器C.超声波传感器D.颜色传感器

3.机器人编程语言中，用于条件判断的语句是（）

A.FORB.WHILEC.IFD.GOTO

4.工业机器人的主要组成部分不包括（）

A.机械臂B.控制系统C.动力系统D.操作系统

5.机器人末端执行器的类型不包括（）

A.吸盘式B.夹钳式C.旋转式D.磁吸式

6.机器人视觉系统的核心部件是（）

A.光源B.镜头C.相机D.图像处理软件

7.机器人在示教编程时，通常采用的模式是（）

A.自动模式B.手动模式C.编程模式D.调试模式

8.以下哪种通信方式常用于机器人与上位机之间的数据传输（）

A.RS232B.USBC.EthernetD.以上都是

9.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人单次运动的精确程度

C.机器人在复杂环境下的定位能力

D.机器人在不同任务中的定位精度

10.机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够承载的最大重量

B.机器人能够承受的最大冲击力

C.机器人能够搬运的最大体积物品

D.机器人在不同工况下的负载能力

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人常用的驱动方式有（）

A.电动驱动B.液压驱动C.气动驱动D.人力驱动

2.机器人的安全防护装置包括（）

A.光幕B.安全门锁C.急停按钮D.防护栏

3.机器人视觉系统可以用于（）

A.目标识别B.定位C.检测缺陷D.颜色识别

4.机器人编程的方法有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.语音编程

5.工业机器人的应用领域包括（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

6.机器人的运动学参数包括（）

A.关节角度B.连杆长度C.末端位置D.运动速度

7.机器人控制系统的主要功能有（）

A.运动控制B.逻辑控制C.传感器数据处理D.故障诊断

8.机器人常用的编程语言有（）

A.汇编语言B.C语言C.机器人专用语言D.BASIC语言

9.机器人的精度指标有（）

A.绝对定位精度B.重复定位精度C.轨迹精度D.姿态精度

10.机器人的维护保养内容包括（）

A.机械部件检查B.电气系统检查C.软件更新D.润滑

三、判断题（每题2分，共10题）

1.机器人只能按照预设程序工作，不能进行自主学习。（）

2.工业机器人的自由度越多，其运动灵活性越高。（）

3.机器人视觉系统只能识别物体的形状，不能识别颜色。（）

4.示教编程时，机器人的运动速度可以随意调整。（）

5.机器人的负载能力越大越好，不受其他因素限制。（）

6.机器人的重复定位精度越高，其工作质量越稳定。（）

7.机器人的安全防护装置主要是为了防止操作人员受伤，对机器人本身没有保护作用。（）

8.离线编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行程序编写和调试。（）

9.机器人常用的传感器都可以检测温度信息。（）

10.机器人的控制系统只负责运动控制，不涉及其他功能。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人末端执行器的作用及常见类型。

2.说明机器人视觉系统的工作原理。

3.简述机器人编程中示教编程的优缺点。

4.列举机器人安全防护的重要性及主要措施。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在智能制造中的应用及发展趋势。

2.探讨如何提高机器人的工作效率和质量。

3.分析机器人视觉系统在工业生产中的优势和挑战。

4.谈谈机器人编程技术的未来发展方向。

答案及解析

1.单项选择题

-1.D：常用坐标系有直角、圆柱、球坐标系等，抛物线坐标系不是机器人运动控制常用的，选D。

-2.C：超声波传感器可检测距离，温度传感器测温度，压力传感器测压力，颜色传感器测颜色，选C。

-3.C：IF用于条件判断，FOR、WHI