智能制造技术概论教案任务3-10认识数字孪生技术.docVIP

智能制造技术概论教案

2024年级电气2401-02-03班9周星期1第10次课

课题

认识数字孪生技术

课时

2

教学目的

1.了解数字孪生技术概念；

2.能理解产品数字孪生体；

3.掌握数字孪生的关键技术

4.掌握数宇孪生在智能制造中的应用

重点

数字孪生技术概念、产品数字孪生体

难点

数字孪生的关键技术、数宇孪生在智能制造中的应用

基本内容

1.数字孪生技术概念；

2.产品数字孪生体；

3.数字孪生的关键技术

4.数宇孪生在智能制造中的应用

教具

多媒体/教案

课型

理论新授

作业

在线练习

教后附记

教学过程

任务3.10

认识数字孪生技术

课时分配

教学方法

教学内容

上堂课内容回顾（5min）

一、授课内容

（3min）

二、本堂课授课任务(2min)

三、授课内容：

任务引领：

讲授：

一、数字孪生技术概念（M3018什么是数字孪生视频二维码）

数字孪生（digitaltwin）是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程。

数字孪生主要包括三个部分：现实空间中的物理产品、虚拟空间中的虚拟模型、将虚拟模型和物理产品联系在一起的数据和信息过程的链接。

数字孪生体。数字孪生体是指与现实世界中的物理实体完全对应和一致的虚拟模型，可实时模拟其在现实环境中的行为和性能，又称数字孪生模型。如图3-54所示。

图3-54数字孪生模型

二、产品数字孪生体（M3019数字孪生体视频二维码）

产品数字孪生体是指产品物理实体的工作状态和工作进展在虚拟空间的全要素重建及数字化映射。是基于产品设计环节集成的多物理、多尺度、超写实动态概率仿真模型。它可以用来模拟、监控、诊断、预测、控制产品在现实环境中的形成过程、状态和行为，并与产品物理实体之间进行数据和信息交互，不断提高自身完整性和精确度，最终完成对产品物理实体的完整和精确描述。

产品数字孪生体具有多种特性，主要包括虚拟性、唯一性、多物理性、多尺度性、层次性、集成性、动态性（或过程性）、超写实性、可计算性、概率性和多学科性。

三、数字孪生的关键技术

从数字孪生的概念模型和数字孪生系统可以看出：建模、仿真和基于数据融合的数字线程是数字孪生的三项核心技术。建模与仿真技术在本模块项目一的任务四中进行了介绍，这里重点介绍数字线程技术。（M3042数字线程视频二维码）

数字线程。一个与数字孪生紧密联系在一起的概念是数字线程(digitalthread)。数字孪生应用的前提是各个环节的模型及大量的数据，那么类似于产品的设计、制造、运维等各方面的数据，如何产生、交换和流转?如何在一些相对独立的系统之间实现数据的无缝流动?如何在正确的时间把正确的信息用正确的方式连接到正确的地方?连接的过程如何可追溯?连接的效果还要可评估。这些正是数字线程要解决的问题。CIMdata推荐的定义：“数字线程指一种信息交互的框架，能够打通原来多个竖井式的业务视角，连通设备全生命周期数据(也就是其数字孪生模型)的互联数据流和集成视图。数字线程通过强大的端到端的互联系统模型和基于模型的系统工程流程来支撑和支持，图3-55是其示意图。

图3-55数字线程示意图

数字线程是与某个或某类物理实体对应的若干数字孪生体之间的沟通桥梁，这些数字孪生体反映了该物理实体不同侧面的模型视图。数字线程和数字孪生体之间的关系如图3-56所示。

图3-56数字线程与数字孪生体的关系

四、数宇孪生在智能制造中的应用

数字孪生案例（M3034数字孪生案例视频二维码）

（1）数字孪生设计物料堆放场

图3-57ABB利用数字孪生设计物料堆放场

运行过程证明，通过数字孪生设计的新方案可以更好地满足现场需求。而且结合物联网，设计阶段的数字孪生体会在运行阶段继续使用，不断优化物料场的运行。

（2）数字孪生机床

图3-58数字孪生机床

图3-59数字孪生机床的液压控制系统

（3）数字孪生在水泵运行中的应用

图3-60基于数字孪生的服务模式

巩固总结：

四、作业与思考题

3-13-2

（针对教学目标和教学任务内容，教师可提供一个或多个综合习题（任务），以便教师和教学督导人员检查此次课的教学效果）