多传感器融合：解锁机器人精准环境感知的密码.docx

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2025-10-15 发布于上海
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多传感器融合：解锁机器人精准环境感知的密码.docx

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多传感器融合：解锁机器人精准环境感知的密码

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在工业、医疗、服务、军事等多个领域的应用日益广泛，正逐渐成为改变人们生活和工作方式的重要力量。在工业领域，机器人凭借其高精度、高效率以及不受疲倦和人为限制的特点，广泛应用于生产线作业，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本。例如，在汽车制造行业，机器人能够完成焊接、装配等复杂任务，且工作精度和稳定性远超人工。在医疗领域，手术机器人可以辅助医生进行高精度的手术操作，降低手术风险，提高手术成功率，如达芬奇手术机器人已在多种外科手术中得到应用。在服务领域，智能助手机器人可以帮助居民处理