目录第一节航空器飞行管理第二节空中交通管理第三节无人机飞行.pptxVIP

目录第一节航空器飞行管理第二节空中交通管理第三节无人机飞行管理体系第四节无人机空域与飞行计划申报

三、无人机飞行管理体系无人机的管控机构较多，各管控机构间的管控职能有主次、有配合，并存在一定的交叉。随着时间的推移，管控机构的管控职能会有一定的调整。（1）空管部门目前我国实行的是“统一管制、分别指挥”的空管体制，即在国务院、中央军委空中交通管制委员会的领导下，由空军负责实施全国的飞行管制。军用飞机由空军和海军航空兵实施指挥，民用飞行和外航飞行则由民航实施指挥。国务院、中央军委空中交通管制委员会（简称：国家空管委）领导全国的飞行管制工作。民航内部的空管系统实行分级管理的体制，即各级空管部门分别隶属于民航总局、地区管理局、省（市、区）局以及航站。总局空管局对民航空管系统实行业务领导，其余工作包括人事、财务、行政管理及基本建设等均由各地区管理局、省（市、区）局以及航站负责。（2）民航部门负责民航空中交通管理、民航机场建设和安全运行的监督管理；承担民航飞行安全和地面安全监管、民航空防安全监管、航空运输和通用航空市场监管责任；起草相关的法律法规草案、规章草案、政策和标准，推进民航行业体制改革；拟订民用航空器事故及事故征候标准，按规定调查处理民用航空器事故等。1.无人机管控机构

三、无人机飞行管理体系（3）公安部门负责对违法违规飞行无人机的单位或个人的查处，组织协调重大活动期间无人机地面防范管控工作，配合相关部门对无人机飞行实施管理等。（4）工商部门负责对企业生产销售无人机进行登记管理，配合相关部门对未经许可私自生产销售无人机、违法违规飞行无人机的单位或个人进行查处。（5）海关部门负责对进境无人机及其散装组件进行进境监管。（6）安全监管部门负责协调并参与无人机安全事故的调查与处理，配合相关部门做好无人机生产经营单位的日常安全管理和安全教育培训等工作。1.无人机管控机构

三、无人机飞行管理体系（1）无人机“感知-避让”技术是指无人机通过自身携带的传感器对当前空域内的环境进行探测，利用通信网将周围态势向合作目标进行传输，系统预测未来一段时间内的飞行路线上是否存在飞行冲突，自动生成决策指令并执行规避动作以应对突发威胁，确保飞行安全的技术。感知避让过程分为环境态势感知、飞行冲突预测和飞行冲突解脱三个部分。（2）无人机固件设定禁飞区在无人机出厂前，无人机生产厂家将禁飞区固化在具有卫星定位功能的无人机内部的地图中，后期通过强行升级固件的方式不断增加或调整禁飞区。当无人机的GPS定位到当前位置处于禁飞区时，无人机将无法启动或自动降落或按失控模式返航。（3）雷达探测通常，体积越小、速度越慢、飞行高度越低，雷达探测的难度越大。低慢小目标（低空、慢速、小目标）雷达探测系统通常由雷达设备、光电设备和无人机处置设备等组成，先由雷达对空域进行360o全方位不间断探测，发现目标后由光电设备进行二次确认，最后根据目标情况由处置设备对无人机进行干扰、迫降、返航和接管等处理，实现查打一体。2.无人机管控技术

三、无人机飞行管理体系（4）无线电干扰通过发射2.4GHz和5.8GHz等特定频带的干扰信号和卫星定位干扰信号，对无人机的飞控信道、卫星定位信道和上下行通讯信道进行阻塞式干扰反制，使无人机的导航系统失去信号、图传和数传无法回传、遥控失灵、地面站失联等，触发无人机模式转换、异常迫降、失控返航等保护程序，从而使无人机返航、降落或坠落。（5）无线电监测测向通过无线电监测，确定无人机用频情况，尤其是非法用频情况，可发射无线电干扰信号对非法无人机进行压制干扰。通过对飞控信道测向，定位无人机控制器范围，并结合移动式或便携式监测测向设备进行测向定位。（6）无人机综合监管系统是一个针对无人驾驶航空器的综合管控和信息服务平台，它综合应用全球定位、互联网、大数据、云计算等技术，实时监测低空空域的无人机驾驶航空器的飞行状态，包括航迹、高度、速度、位置、航向等，系统根据这些实时监测数据进行相关的预警、避让工作，为空域安全和监管提供保障。目前国内主流的无人机综合监管系统有：U-Cloud优云管理系统U-Care无人机综合监管云系统GEO（GeospatialEnvironmentOnline）地理空间环境在线系统等。2.无人机管控技术

三、无人机飞行管理体系（1）空域的管理目前，我国民用无人驾驶航空器系统使用的空域分为融合空域和隔离空域。融合空域，是指有其他载人航空器同时运行的空域。隔离空域，是指专门分配给无人驾驶航空器系统运行的空域，通过限制其他载人航空器的进入以规避碰撞风险。《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》（MD-TM-2016-004）规定：民用无人驾驶航空器飞行应当为其单独划设隔离空域，明确水平范围、垂直范围和使用时段。可在民航使用空域内临时为民用