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2025年自动驾驶仿真测试平台在自动驾驶滑板车中的应用.docx

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    2025年自动驾驶仿真测试平台在自动驾驶滑板车中的应用范文参考

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2技术挑战

    1.3仿真测试平台的优势

    1.4本报告的研究内容

    二、自动驾驶滑板车仿真测试平台的设计与实现

    2.1平台架构设计

    2.1.1硬件层设计

    2.1.2软件层设计

    2.2传感器数据处理

    2.3路径规划与决策控制

    2.4人机交互与用户体验

    2.5平台实现与验证

    三、传感器融合与数据处理技术在仿真测试平台中的应用

    3.1传感器数据采集与预处理

    3.2传感器数据融合技术

    3.3数据处理算法

    3.4传感器数据处理优化

    四、路径规划与决策控制技术在仿真测试平台中的应用

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