免提机器人开源系统用户手册及技术框架介绍.pdfVIP

免提机器人开源系统用户手册及技术框架介绍.pdf

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Opensourcerobotics

projectHANDSFREE

HANDSFREEisanopensourcesoftwareandhardwaresystemforrobot

researchanddevelopment.Ithasacompleteandscientificframework,with

excellentembeddedsystemframeworkasthecoreandsophisticatedcircuitand

mechanicaldesignassupport,tohelpyouquicklyrealizevariousformsofr

obots.Thissystemincludesrobotnaviion,SLAM,computervisionandother

modu,andhasitsownupper-layersoftwareanddebuggingsystem.She

supportsotherforeignopensourceprojects,suchasROS,MPRT,PIXHAWK,etc.,

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EXBOT已经有很长的了,里面有很多ROS的使用攻略,以及一些专题的

深入讨论。ROSCLUB刚起步不久,里面有很多机器人系统方面的文章和ROS的

使用攻略,HANDSFREE和ROSCLUB是友好的合作关系,所以很多使用攻略和问

题也会发布在ROSCLUB上。

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