第三章 数字滤波器的基本结构.pptVIP

例：M=N=3时，为奇数，故所以*第29页，共53页，星期日，2025年，2月5日其结构图如下：X(Z)Y(z)图3-10三阶IIR滤波器并联结构*第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日并联型的特点：①系统实现简单；②极点位置可单独调整；③运算速度快（可并行进行）；④各二阶网络的误差互不影响，总的误差小，对字长要求低。缺点：不能直接调整零点。*第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日三、转置结构如果将原网络中所有支路方向加以倒转，且将输入和输出交换，其系统函数仍不改变。（原网络）*第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日转置后的网络*第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日四、几种结构的比较直接I型和直接II型简单直观，但直接II型比直接I型节省延时单元。直接型的主要缺点对滤波器的性能控制不直接，容易出现不稳定或产生较大误差。级联结构可单独调整个别零极点对来改善滤波器的性能，能有效的减少有限字长效应。并联结构只能独立的调整各极点的位置，不能单独*第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日调整零点的位置，但并联结构的误差比级联结构的运算误差小，运算速度快。例3-5已知系统的传输函数为画出直接II型，级联型和并联型结构流图。解：将原式写成z-1的有理分式，可得*第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日与滤波器的系统函数标准形式比较可得*第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日则得到级联结构的流图将上式写成级联的形式得*第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日则得到并联结构的流图再将H(z)部分分式分解得*第38页，共53页，星期日，2025年，2月5日第三章数字滤波器的基本结构*第1页，共53页，星期日，2025年，2月5日§3-1数字滤波器结构的表示方法一、数字滤波器的概念数字滤波器：当输入、输出是离散信号,滤波器的冲激响应是单位抽样响应时，这样的滤波器称作数字滤波器。对其进行傅氏变换得:*第2页，共53页，星期日，2025年，2月5日如下图示：πωcω0πωcπωω00为矩形窗时的情形图3-1数字滤波器频响示意图*第3页，共53页，星期日，2025年，2月5日数字滤波器的实现方法：a.利用通用计算机编程，即软件实现；b.数字信号处理器（DSP）即专用硬件实现。二、数字滤波器的系统函数与差分方程1、系统函数一个数字滤波器的系统函数一般可表示为有理函数形式：*第4页，共53页，星期日，2025年，2月5日该式为IIR滤波器形式，若都为0时就是一个FIR滤波器。2、差分方程对于该系统，也可用差分方程来表示：H(z)X(z)Y(z)*第5页，共53页，星期日，2025年，2月5日描述常系数差分方程的三种基本运算：加法、单位延迟、乘常数。三、数字滤波器结构的表示法1、方框图法单位延时:(n)z-1乘常数:a相加:*第6页，共53页，星期日，2025年，2月5日例如：x(n)b0y(n)图3-2一阶数字滤波器的结构方框图*第7页，共53页，星期日，2025年，2月5日2、信号流图法信号流图是由连接节点的有向支路构成的一种网络，和每个节点相联系的是一个变量或节点值。箭头的方向代表信号流动的方向。包括三种基本的运算：单位延时：乘常数：相加：*第8页，共53页，星期日，2025年，2月5日例如：1235467a1y(n-1)图5-3数字滤波器的信号流图表示*第9页，共53页，星期日，2025年，2月5日§3-2IIR数字滤波器的结构一、IIR滤波器的特点1、单位冲激响应是无限长的。2、系统函数在有限Z平面（）上有极点存在。3、结构上是递归型的，即存在着输出到输入的反馈。*第10页，共53页，星期日，2025年，2月5日二、基本结构1、直接I型直接由IIR滤波器的差分方程所得的网络结构。由IIR数字滤波器的时域方程其系统函数为*第11页，共53页，星期日，2025年，2月5日式中，，