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演示文稿动态矩阵控制算法;（优选）动态矩阵控制算法;回顾-预测控制基本原理;回顾-预测控制基本原理;信号
连续信号x(t)
离散信号x(k);系统
输入x(t)或x(k)
输出y(t)或y(k);动态系统描述
常微分方程
传递函数
脉冲响应
阶跃响应
频率响应
状态方程
等;系统特性
线性
齐次
时不变;LTI系统的描述(1)
系统能否由h(k)唯一确定？换言之，h(k)是否足以描述系统？;
;
;系统可由hi唯一确定;LTI系统的描述(2)
系统能否由a(k)唯一确定？换言之，a(k)是否足以
描述系统？;预备知识;预备知识;主要内容;动态矩阵控制;DMC-预测模型;DMC-预测模型;阶跃响应采样;输出预测(1)-零输入响应;输出预测(2)–零状态响应;在M个连续的控制增量作用下，未来各时刻的输出值为：;预测控制基本原理;DMC-滚动时域优化;;优化问题(1);优化问题(2);;无约束优化问题求解(2);无约束优化问题求解(3);无约束优化问题求解(4);滚动实施;预测控制基本原理;DMC-反馈校正;反馈校正;反馈校正－校正误差;反馈校正－修正方式;反馈校正－状态更新;DMC算法;主要内容;单变量DMC;单变量DMC;单变量DMC;单变量DMC(1);单变量DMC(2);单变量DMC(3);单变量DMC(4);单变量DMC(5);离线计算;单变量DMC算法离线计算(2);;单变量DMC算法在线计算(2);主要内容;DMC参数设计;DMC参数设计(1);DMC参数设计(1);DMC参数设计(1);DMC参数设计(2);DMC参数设计(2);DMC参数设计(2);DMC参数设计(3);DMC参数设计(4);DMC参数设计(5);DMC参数设计(5);DMC参数设计(5);DMC参数整定;DMC参数整定;作业:MATLAB编程;MATLAB编程;MATLAB编程;谢谢大家！
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