自主自行车机器人轨迹跟踪与平衡控制研究.pdf

自主自行车机器人轨迹跟踪与平衡控制研究.pdf

2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)

Singapore,May29-June3,2017

TrajectoryTrackingandBalanceControlofanAutonomousBikebot

PengchengWang,JingangYi,TaoLiu,andYizhaiZhang

—We

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