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*求出和，代入曲率计算公式便得例3.53铁路拐弯处常用立方抛物线作为过渡曲线，试求曲线在点（0，0），（1，）和（2，）处的曲率.解：，，由曲率计算公式得*②如果曲线段是凸的，那么曲线上各点切线的斜率如何利用导数来判断曲线的凹凸性呢？随自变量x的增大而减小，①如果曲线段是凹的，那么曲线上各点切线的斜率随自变量的增大而增大，由上图可以看出，是单调增加的，即从而；是单调减少的，即．从而*定理3.11设函数在开区间内具有二阶导数.内，，则曲线在内是凹的；
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