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第3课用VJC编程

;目录;学习目标;

在前面的学习中，我们下载、运行了一些已经编好的程序，控制机器人完成了多种操作。利用VJC，还可以自己编程序控制机器人的运行。

一、制作流程图

启动VJC，打开流程图编样窗口，把模块库面板中的模块插到窗口工作区中并连接起来，就可以构成流程图程序。

动手做编一个程序，控制机器人前进。

第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口。

第2步：选定“执行器模块岸”面板中的“直行”按钮到，指针变成形。

第3步：单击工作区中模块上的红点，插入模块。两个模块间会出现一条绿色带箭头的连线，表示模块连入了流程图。;

操作时，如果模块没有连入流程图，先非会工作区中的模块，然后单击流程图中的红点，就可以把模块插到相应的位置上。

第4步：单击“程序模块库”标签，打开“程序模块库”面板，选定面板中的“结束模块”

按钮，指针变成形

第5步：单击流程图模块上的红点，插入模块。两个模块间会出现绿色带箭头的连线。注意，模块上没有红点，表示程序到此结束。

第6步：单击按钮，以“我会走”为文件名保存文件。

第7步：用通信线把机器人和计算机连起来，启动机器人。

第8步：单击工具栏上的“下载”按钮，开始下载程序。

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第6步：选定按钮，在流程图的最后插入模块。操作后，编好的流程

图程序如右图所示。

第7步：以“我会唱”为文件名保存文件。

第8步：连接机器人和计算机并启动机器人，然后单击工具栏上的按钮，下载

程序。

第9步：运行程序，机器人发出“嘀、嘀、嘀”的声音后静止。

此后，先按机器人正面的“复位”按钮，再按“运行”按钮，可以让机器人重新运行这个程序。

在这两个例子中，流程图程序都从模块开始，到模块结束。机器人执行程序时，也是从模块开始，顺次执行流程图中的各个模块，直到模块停止运行。这种结构的程序叫做顺序结构程序，简称顺序程序。

提示

选定工作区中流???图里的模块（模块除外）。然后单击窗口左下角的垃圾桶图标，可以删除这个模块及下面与它连在一起的模块。

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二、设置模块属性

用上面的方法画好流程图后，还可以设置模块的属性，控制机器人完成指定的任务。

动手做修改程序，让机器人演奏长度不同的1,2,3。

第1步：打开文件“我会唱”，在工作区中显示相应的流程图。

第2步：右击第一个模块，出现“发音模块”对话框后，选定“二分之一音符”和

“1”选项。

第3步：单击按钮，关闭对话框。操作后，模块会变成模块。

第4步：参考第2~3步的操作，分别设置流程图中另外两个模块的属性，依次为它们选定“四分之一音符”的“2”和“八分之一音符”的“3”。操作后，流程图程序如上面右图所示。

;;动手做编一个程序，让机器人发出“嘀”的一声后，眼睛发绿并向前行走。

第1步：单击按钮，新建一个流程图文件。

第2步：选定“执行器模块库”面板中的按钮，在流程图中插入模块。

第3步：选定“设置眼睛”按钮，在流程图中插入模块。

第4步：选定“直行”按钮，在程序中插入模块。

第5步：在流程图的最后添加模块。操作后，流程图就搭建好了（见右图）。

下面再根据要求，设置相应模块的属性。

第6步：右击模块，在打开的“发音模块”对话框中选定“四分之一音符”的“1”，然后关闭对话框。操作后，模块变成了模块。

第7步：右击模块，打开“设置眼睛模块”对话框，选定对话框中的“绿色”选项。

第8步：单击按钮。

;第9步：以“亮灯行走”为文件名保存文件，然后下载程序。

第10步：拔下通信线，把机器人放到场地上，运行程序。可以看到，机器人先发出“嘀”的一声，然后眼睛发绿光并向前行走。

小发现

从上例的操作可以发现，编流程图程序一般要经过两个步骤。

用模块搭建流程图。

根据实际需要，设置流程图中各个模块的属性。

你知道吗？