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基于PLC的钻机游车定位系统深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在石油、天然气等能源开采以及各类地质勘探作业中，钻机是核心设备，承担着钻孔、取芯等关键任务。钻机的提升系统作为其重要组成部分，主要由绞车、井架、天车以及游动系统（包含游车与大钩等）构成，负责完成起下钻具、下套管以及钻进送钻等一系列关键操作。在整个钻井过程中，起下钻作业耗时通常占据钻井总时间的20%以上，且该过程需要司钻时刻保持高度集中的精神进行操作，任何细微的疏忽都可能引发严重的人身安全事故以及设备损坏事故，比如游动系统在上行时可能上碰天车，下行时可能下砸转盘。

传统的钻机游车定位主要依赖司钻的经验和手动操