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2025年公务员与事业单位类无人驾驶汽车技术模拟试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.下列哪一项不属于无人驾驶汽车的感知系统？

A.激光雷达

B.全球定位系统

C.毫米波雷达

D.摄像头

2.无人驾驶汽车发展历程中，L3级代表的意义是？

A.车辆在特定条件下完全自动驾驶

B.驾驶员必须时刻监控，并随时准备接管

C.驾驶员负责驾驶，系统提供辅助

D.车辆在高速公路上自动驾驶

3.下列哪一项不是无人驾驶汽车常用的定位技术？

A.GPS

B.北斗

C.基于视觉的定位

D.惯性导航

4.高精度地图对于无人驾驶汽车的主要作用是？

A.提供导航路径

B.提供车辆周围环境信息

C.提供道路限速信息

D.以上都是

5.以下哪种传感器主要用于测量车辆相对于地面的运动？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.惯性测量单元（IMU）

D.激光雷达

6.无人驾驶汽车中，负责进行路径规划和行为决策的系统是？

A.感知系统

B.定位系统

C.决策与控制系统

D.车联网系统

7.V2X技术中，“V”代表的是？

A.Vehicle

B.Voyage

C.Vision

D.Vehicle-to-Everything

8.以下哪一项不是无人驾驶汽车面临的主要伦理挑战？

A.事故责任认定

B.数据安全与隐私保护

C.车辆定价

D.公众接受度

9.无人驾驶汽车的产业链中，主要负责研发和制造核心零部件的企业属于？

A.车辆制造商

B.技术提供商

C.基础设施提供商

D.应用服务提供商

10.下列哪一项不是无人驾驶汽车的应用场景？

A.出租车

B.无人配送

C.自动驾驶公交

D.航空运输

11.在中国，负责制定无人驾驶汽车相关标准的机构是？

A.国家发展和改革委员会

B.工业和信息化部

C.国家标准化管理委员会

D.中国汽车工程学会

12.以下哪一项技术不是人工智能在无人驾驶汽车中的典型应用？

A.计算机视觉

B.机器学习

C.虚拟现实

D.深度学习

13.无人驾驶汽车的责任认定，目前主要依赖哪一项？

A.视频监控

B.黑匣子数据

C.传感器数据

D.相关法律法规

14.下列哪一项不是无人驾驶汽车的商业模式？

A.销售无人驾驶汽车

B.提供无人驾驶出行服务

C.提供高精度地图服务

D.销售汽油

15.无人驾驶汽车的发展对交通管理系统带来的挑战包括？

A.交通流量增大

B.交通信号灯过时

C.需要新的交通管理策略

D.以上都是

16.以下哪一项不是无人驾驶汽车的安全测试方法？

A.路况模拟测试

B.实路测试

C.用户体验测试

D.静态分析

17.无人驾驶汽车中的“传感器融合”指的是？

A.使用多种传感器

B.将多种传感器的数据组合起来

C.提高传感器的精度

D.减少传感器的数量

18.以下哪一项不是无人驾驶汽车对保险行业带来的影响？

A.保险产品创新

B.保险定价变化

C.保险公司倒闭

D.保险责任变化

19.无人驾驶汽车的发展对城市规划带来的影响包括？

A.停车场需求减少

B.道路交通设施改造

C.公共交通系统优化

D.以上都是

20.以下哪一项是无人驾驶汽车技术发展面临的主要瓶颈？

A.传感器成本

B.计算能力

C.电池续航里程

D.以上都是

二、多项选择题（每题2分，共20分）

21.下列哪些属于无人驾驶汽车的感知系统？

A.激光雷达

B.全球导航卫星系统

C.毫米波雷达

D.摄像头

22.无人驾驶汽车的决策与控制系统主要包括哪些功能？

A.路径规划

B.行为决策

C.车辆控制

D.人机交互

23.以下哪些属于车联网技术（V2X）的应用场景？

A.