工业机器人 课件 第1--3章工业机器人概述 ---工业机器人理论基础.pptx

;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;第1章工业机器人概述;机器人的定义;日本工业机器人协会（JIRA）的定义：一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。;工业机器人的概念总结:;机器人的特点:;机器人（Robot）一词是1920年由捷克作家KarelCapek在他的讽刺剧“罗莎姆的万能机器人”中首先提出的。剧中描述了一个与人类相似，但能不知疲倦工作的机器奴仆Robota（捷克语）。从那时起，Robot（英文）、机器人（中文）。;1954年：美国人戴沃尔（G.C.Devol）制造出世界上第一台可编程的机械手，并注册了专利。;196