工业机器人课件第10章工业机器人应用技术.pptx

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;;1工业机器人在汽车制造中的应用

;应用场景和内容;关键技术;机器人切割过程;（5）喷漆

喷涂机器人的轨迹优化是通过离线实验算法来完成的。有时候，喷涂不仅仅是用均匀的涂层覆盖一块材料，它可能呈现出艺术的形式。

（6）焊接

焊接的质量或焊接部位的强度受多种因素影响，包括焊料的移动速度，即每单位面积投入的焊料量的变化率，以及焊料与表面的距离，以及焊料的移动形状，例如锯齿状、圆形等。由于这些因素，使用预先编程的机器人操作员进行焊接是最佳选择。

;2工业机器人在航器制造中的应用

;2.1机器人制孔技术;国内外进展;国内外进展;国内外进展;关键技术;主要应用场景

;主要应用场景

;关键技术;3

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