1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

工业机器人 课件 第9章工业机器人机电统一设计方法.pptx

工业机器人 课件 第9章工业机器人机电统一设计方法.pptx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    基于结构与动力统一描述的机械臂轻量化设计方法

    目录课题研究背景及研究现状1轻量化总体设计方案2轻量化设计案例的具体实施3机械臂样机试制与实验4总结与展望5

    1.研究背景与现状背景

    1.国内外研究现状轻型机械臂国外国内安川雄克KUKAiRobot

    1.研究背景与现状背景

    61.国内外研究现状机械臂轻量化的实现方式：结构的轻量化碳纤维铝合金钛合金尺寸优化形状优化拓扑优化设计要求材料选择有限元比刚度关节驱动的轻量化高功率密度的内嵌关节电机基于商用的电机和减速机进行最优组配仿人工肌肉驱动二者整体轻量化ZhouBai将候选的电机和减速机根据驱动能力大小进行编号，作为离散变量采用复合形算法寻找结构、电

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    xiaobao + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >