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武汉理工大学WuhanUniversityofTechnology《工业机器人》课件武汉理工大学WuhanUniversityofTechnology高等机构学第四章利用牛顿-欧拉方法研究动力学武汉理工大学WuhanUniversityofTechnology高等机构学第四章利用牛顿-欧拉方法研究动力学第八章
工业机器人动态控制内容结构8.1执行机构与传动机构的动态模型建立8.2机械臂的控制8.3关节的PD控制器8.4考虑重力影响的控制器8.5关节的PID控制器8.6考虑重力补偿的控制器8.7计算力矩法8.8空间工作坐标下的PD(P
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