T∕ZGCSC 027-2025 网联自动驾驶汽车协同编队控制技术要求.pdfVIP

ICS35.020

CCSL70

团体标准

T/ZGCSC027-2025

网联自动驾驶汽车协同编队控制

技术要求

TechnicalSpecificationforCooperativeFormationControlof

ConnectedAutomatedVehicles

2025-09-03发布2025-09-04实施

中关村智慧城市产业技术创新战略联盟发布

目次

前言1

1范围2

2规范性引用文件2

m

3术语、定义和缩略语3

o

4总体要求3

5功能要求4

c

6技术要求6

.

7安全要求7

w

8协同编队行为要求8

参考文献14

x

f

z

b

w.

w

w

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村智慧城市产业技术创新战略联盟提出并归口。

本文件起草单位：北京航空航天大学、长安大学、北京千方科技股份有限公司、北京智能车联产业

创新中心有限公司、北京通博科技有限公司、北京航空航天大学江西研究院、重庆中科汽车软件创新中

心。

本文件主要起草人：田大新、段续庭、林椿眄、刘占文、周建山、曲凯歌、孙亚夫、林强、郭胜敏、

m

丁延超、赵元昊、张佩瑜、李嘉炜、唐文忠、张东军、杨钰、宋歌。o

本文件为首次发布。c

w.

x

f

z

b

w.

w

w

1

T/ZGCSC027-2025

网联自动驾驶汽车协同编队控制技术要求

1范围

本文件规