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农用货车的差速器结构计算设计

差速器是汽车当中的一个重要的零部件，对于汽车的稳定性有着至关重要作用。所以汽车差速器的设计关乎着整车。因此，在设计差速器的时候，还要注意差速器制图上的相关问题[[]

[]曾华林.机械设计基础课程设计[M].哈尔滨工业大学出版社,2018.

汽车驱动桥中差速器具有分配转矩，让汽车平稳过弯的作用，所以说，汽车的差速器在一辆汽车行驶的过程中有着非常重要的地位和作用[[]

[]李岳林.汽车排放与噪声控制[M].人民交通出版社有限公司,2019.

差速器主要有以下零部件组成：半轴齿轮，行星齿轮，齿轮架组成。

1.1差速器的工作原理及结构的选择

工作原理

如下图5-1所示，普通圆锥齿轮式差速器采用的是一种简单的行星式齿轮传动机构，行星架与从动齿轮相互连接在一起作为主驱动件。角速度如图5-1所示，可表现为,两个半轴式齿轮分别为从动件，角速度如图所示为；两个半轴齿轮为从动件，角速度分别为和。行星齿轮只是随着行星架绕着差速器公转时，行星齿轮和半轴齿轮1、2的啮合点a、b，和行星齿轮的中心点c点，三点的圆周速度都是相等的，值为。此时，不起到差速的作用。当行星齿轮自转时，a啮合点的速度为，b啮合点的速度为。整个系统可有等式为：

（5-1）

时间相同的情况下（即等式两边同时乘以相同的时间），得：

（5-2）

由式5-2可以得出，可以得出两个半轴的转速和差速器壳体转速的2倍都是相等，而并未直接涉及两侧行星齿轮，正因为如此，汽车无论在什么样的行驶环境条件下，都完全可以直接利用两侧行星齿轮来调节两侧车轮的转速，以满足所需要的转动条件。

图5-1普通锥齿轮式差速器

结构选择

差速器一般可以分为：齿轮式、凸轮式、涡轮式和牙签式差速器等。差速器，因其作用巨大，在汽车中应用广泛。

对称锥齿轮式差速器，结构简单、制造容易、质量较小，广泛应用于各类车辆。而此次设计也应该选择对称锥齿轮式差速器。

1.2差速器的参数选择及计算

差速器的参数需要从设计、安装、维修等方面考虑，它们关乎着差速器的使用寿命、磨损等方面。

1.2.1行星齿轮参数计算

行星齿轮数目的选择

在汽车的载货量不大时赢取为2，当载重量比较大的时候，应选为4。

所以此次的应选择为4

行星齿轮球面半径

可以下面的式子来确定：

，取60mm

，取59mm

行星齿轮齿数，半轴齿轮数

为了兼顾齿轮的强度，所以齿数一般取值较小，但要大于10；一般要在14-25之间选取。而且要使得在1.5-2.0之间，取为18。

而且要使得半轴齿数之和可以被行星齿轮数整除，所以选取为11，为20。

，和m的计算

行星齿轮与半轴传动齿轮之间节锥夹角计算如下：

再由下列式子求出模数m：

行星齿轮轴的直径d和支承的长度L

其选取计算如下：

，取为18

1.2.2差速器齿轮的参数

表5-1差速器的主要计算

序号

齿轮参数

计算公式

行星齿轮

半轴齿轮

1

齿面宽（mm）

16

2

齿全高（mm）

10.719

3

压力角

4

轴交角

续表5-1：

序号

齿轮参数

计算公式

行星齿轮

半轴齿轮

5

节圆直径（mm）

6

节锥距

（mm）

63.28

7

齿顶高

8

齿根高

9

径向间隙

1.679

10

齿根角

11

外圆直径（mm）

12

工作齿高

9.6

如上表5-1，是我设计的差速器的一些行星齿轮和半轴齿轮的主要参数。

1.2.3齿轮强度校核

由于行星齿轮在差速器工作中只作为等臂推力杆使用。

所以，我主要是对于差速器传动齿轮弯曲运动时的强度进行校核，主要是对差速器的弯曲强度进行的校核[[]陶泽南

[]陶泽南,贾巨民,徐柳,樊智涛,王亮.差速器的性能要求与试验项目研究[J].军事交通学院学报,2019，21(10):2-3.

主要计算公式如下：

（5-3）

式中：n为行星齿轮数目；J为弯曲应力综合系数；TC为半轴齿轮计算转矩；kv、km、ks按照主减速器强度相关计算选取。

当

所以，校核符合要求。

1.2.4差速器齿轮材料的选择

在选择差速器材料时，要注意差速器的应用场景，兼顾使用寿命。目前差速器齿轮材料多采用：等材料来进行差速器齿轮的制造。