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2025年工业机器人应用编程理论知识考试题库(含答案)

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.工业机器人的“重复定位精度”指的是（）。

A.机器人末端执行器多次到达同一目标点的位置一致程度

B.机器人末端执行器单次运动的最大定位误差

C.机器人各关节运动的角度精度

D.机器人坐标系与实际工件坐标系的匹配精度

答案：A

2.以下哪种坐标系以机器人安装基座为原点，用于描述机器人整体运动范围？（）

A.工具坐标系（ToolFrame）

B.基坐标系（BaseFrame）

C.工件坐标系（WorkObjectFrame）

D.世界坐标系（WorldFrame）

答案：B

3.工业机器人运动控制中，“PTP运动”的特点是（）。

A.末端执行器沿直线运动，各关节协同控制

B.各关节独立运动至目标点，路径不确定

C.末端执行器沿指定曲线运动，需插补计算

D.仅允许单关节运动，用于精细调整

答案：B

4.在ABB机器人RAPID编程中，“MoveL”指令的功能是（）。

A.关节空间点到点运动

B.直线插补运动

C.圆弧插补运动

D.工具姿态保持运动

答案：B

5.协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特性是（）。

A.更高的负载能力

B.支持人机直接交互与安全碰撞检测

C.更快的运动速度

D.仅需示教编程无需离线编程

答案：B

6.工业机器人离线编程中，“数字孪生”技术的主要作用是（）。

A.替代实际机器人完成生产任务

B.在虚拟环境中模拟机器人运动，验证程序可行性

C.提高机器人本体的硬件精度

D.简化示教编程的操作步骤

答案：B

7.以下哪项不属于工业机器人编程的常用方法？（）

A.示教编程

B.离线编程

C.自主编程（基于视觉/力觉的自适应编程）

D.远程遥控编程（通过游戏手柄操作）

答案：D

8.在KUKA机器人KRL编程中，“$VEL.CP”参数用于设置（）。

A.关节运动速度

B.笛卡尔空间运动速度

C.工具姿态调整速度

D.外部轴运动速度

答案：B

9.工业机器人工具坐标系（TCP）的标定方法中，“四点法”的核心是（）。

A.通过四个不同姿态下的同一点位置计算TCP坐标

B.通过四个固定点的位置校准机器人基坐标系

C.通过四次重复运动验证工具安装精度

D.通过四个传感器数据融合确定工具中心点

答案：A

10.以下哪种情况会导致工业机器人“奇异点”问题？（）

A.机器人末端执行器到达工作空间边界

B.机器人两个或多个关节轴线重合，导致运动不可控

C.工具坐标系与工件坐标系夹角超过90°

D.机器人负载超过额定值

答案：B

11.工业机器人安全标准ISO10218-1规定的“安全防护区域”不包括（）。

A.机器人工作区域

B.维护区域

C.紧急停止按钮覆盖区域

D.人员进入的限制区域

答案：C

12.在FANUC机器人教导编程中，“JOG模式”的主要功能是（）。

A.自动执行已编写的程序

B.手动控制机器人单轴或线性运动

C.设置程序运行的循环次数

D.查看机器人系统报警信息

答案：B

13.工业机器人“轨迹规划”的核心目标是（）。

A.确保机器人运动路径最短

B.使机器人运动速度最大化

C.平衡运动平滑性、效率与定位精度

D.减少机器人关节电机的功率消耗

答案：C

14.以下哪种传感器通常不用于工业机器人编程中的环境感知？（）

A.视觉传感器（相机）

B.力/力矩传感器（F/TSensor）

C.温度传感器

D.激光雷达（LiDAR）

答案：C

15.在安川（YASKAWA）机器人Motoman编程中，“ARC”指令用于（）。

A.直线插补运动

B.圆弧插补运动

C.关节空间点动

D.外部轴联动控制

答案：B

16.工业机器人“零点校准”的目的是（）。

A.调整机器人基坐标系原点

B.确保各关节编码器位置与机械零点一致

C.校准工具坐标系的TCP位置

D.优化机器人运动路径的平滑性

答案：B

17.协作机器人的“力控模式”主要应用于（）。

A.高速搬运任务

B.精密装配或打磨作业

C.大负载堆垛任务

D.