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植保无人机路径规划

2.2.2植保无人机路径规划植保无人机路径规划01高效精准02安全03

路径规划主要是根据任务计划和农田地形等因素规划无人机的飞行路径，确保无人机能够高效完成作业。

2.2.2植保无人机路径规划（1）基于栅格地图的路径规划1.植保无人机路径规划的方法

2.2.2植保无人机路径规划（2）基于拓扑地图的路径规划

2.2.2植保无人机路径规划（3）基于人工智能的路径规划

2.2.2植保无人机路径规划（1）农田地形地貌2.植保无人机路径规划影响因素

2.2.2植保无人机路径规划（2）农作物分布

2.2.2植保无人机路径规划（3）气象条件

2.2.2植保无人机路径规划（4）障碍物

2.2.2植保无人机路径规划（四）常见规划作业模式1.手动作业模式01准备时间短可迅速作业02

2.2.2植保无人机路径规划2.AB点作业模式飞手工作强度低喷洒较为均匀0102

2.2.2植保无人机路径规划3.航线规划作业模式所需工作人员数量减少喷洒均匀地形适应能力强飞手工作强度低

2.2.2植保无人机路径规划（五）路径规划发展趋势与精准农业技术融合02智能化和自适应路径规划03多机协同作业路径规划01