无人机行业应用技术--3.3.2巡检无人机作业.pptVIP

巡检无人机作业

3.3.2巡检无人机作业1.作业准备任务规划根据巡检任务的要求和目标，确定巡检区域、巡检路线、巡检重点和巡检时间等。环境评估对作业现场的环境条件进行评估。天气状况、地理地形、空域限制等因素。

3.3.2巡检无人机作业1.作业准备人员配备工作负责人、安全监护人、操作人员和辅助人员。具有2年以上工作经验，且持证上岗。小规模巡检需要2-3人，中规模巡检需要3-4人，大规模巡检需要5-8人。

3.3.2巡检无人机作业2.现场飞行起飞前设置根据任务要求和现场环境，设置好无人机的飞行参数。如飞行高度、速度、航线、拍摄间隔、返航点等。按照操作规程，将无人机平稳起飞，并按照预设航线进行飞行巡检作业。在飞行过程中，通过无人机搭载的传感器和挂载设备，对巡检目标进行数据采集。起飞与飞行数据与采集

3.3.2巡检无人机作业3.拍摄原则无人机驾驶员面向杆塔大号侧，先从左边拍摄，然后再从右边拍摄，从左边拍摄时是从下到上拍摄，从右边拍摄时是从上到下拍摄，先拍摄小号侧通道再拍摄大号侧通道。

3.3.2巡检无人机作业（1）直线塔单回路直线塔无人机驾驶员面向杆塔大号侧，先拍摄左相，再拍摄中相，后拍摄右相，通道环境是先拍摄小号侧，后拍摄大号侧。

3.3.2巡检无人机作业（1）直线塔双回路直线塔无人机驾驶员面向杆塔大号侧，先拍摄左回路下相，再拍摄右中相，后拍摄左上相、先拍摄右回路上相，再拍摄右中相，后拍摄右下相，通道环境是先拍摄小号侧后拍摄大号侧。

3.3.2巡检无人机作业（2）耐张塔单回路耐张塔无人机驾驶员面向杆塔大号侧，先拍摄左相小号侧和左相大号侧，再拍摄中相小号侧和中相大号侧，后拍摄右相小号侧和右相大号侧；小号侧先拍摄导线端，后拍摄横担端，大号侧正好相反。

3.3.2巡检无人机作业（2）耐张塔双回路耐张塔无人机驾驶员面向杆塔大号侧，先拍摄左回路，后拍摄右回路，左回路先拍摄下相，再拍摄中相，后拍摄上相，右回路先拍摄上相，再拍摄中相，后拍摄下相，每相先拍摄小号侧，后拍摄大号侧，小号侧先拍摄导线端，后拍摄横担端，大号侧先拍摄横担端，后拍摄导线端。

3.3.2巡检无人机作业拍摄部位要求：塔头塔号牌各挂点通道全貌塔身绝缘子金具0102030405060708

3.3.2巡检无人机作业4.数据处理与分析数据传输与存储数据传输方式可以采用无线或有线传输等方式。数据清洗、筛选、去噪、格式转换.运用专业的数据分析软件和算法，对预处理后的数据进行深入分析和诊断数据预处理数据分析与诊断

3.3.2巡检无人机作业4.结果报告与反馈巡检任务概述、巡检过程、数据采集与分析结果、问题与故障诊断结论、建议与措施等内容。01结果报告生成将巡检报告及时反馈给相关部门和人员。并与他们进行沟通和交流，解答疑问，听取意见和建议，共同制定后续的维护、修复或整改方案。02结果反馈与沟通