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Cardiacarrhythmiasarecommon,affecting3-5%oftheover40s,whichisexpectedtogrow
duetoageingpopulation[1].Cardiacarrhythmiascauseconsiderablemorbidityandsignificant
mortalityaswellasconsiderableanxietyinpatientsandtheirrelatives.Earlyandaccuratediagnosis
isessentialfortheselectionoftheappropriatetreatment.Overthelastdecadestheapplication
ofablationtherapyhasshownasasuccessfulalternativeoverdrugtreatment[2-5].Forthis,the
arrhythmogenicsubstrateiselucidatedbymeasuringtheelectrophysiological(EP)signalinsidethe
heart.Itisoftenpossibletocompletelycuretheconditionbyeitherburningtheendocardialsurface
wheretheabnormalelectricalactivityisoriginatingortoblockthepropaionoftheabnormal
electricalactivity.Thisprocedure,whichiscalledradio-frequency(RF)ablation,depositsRF
energyviaspeciallyadaptedcatheters.Currently,X-rayfluoroscopyisthestandardtechniqueused
forimageguidance.However,thisimagingmodalityoffersno3Dinformationandsofttissue
contrast,makingcatheternaviionwithintheheartdifficult.Inaddition,duetothe
electrophysiologicalcomplexityofthearrhythmiaanditsanatomicalsubstratetheprocedure
normallytakesseveralhourswithX-rayfluoroscopyandrequiresskilledoperators.Recently,
electro-anatomicalmappingsystems(BiosenseWebsterCarto,California,USA,andStJude
MedicalESI,MinnesotaUSA
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