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2023脊柱机器人发展现状及展望(全文)

PascalSautot等⑴于1992年报道了第一款脊柱手术机器人的临床研

究,2004年SpineAssist(MazorRobotics)成为第一款获得美国食

品药品理局(FoodandDrugAdministrationFDA)批准临床应

用的脊柱机器人，经过30多年的发展，脊柱机器人技术在辅助医生提

高手术精准度、安全性和稳定性方面取得巨大进步并获得临床医生的广

泛认可【2一%

本文在WebofScience(WOS)核心集以robotrobotic

robot-assistedatlantoaxialcervicalthoraciclumbar等为关

z

键词，检索2020-2022年间发表的脊柱机器人技术在临床效果、创新

应用等领域相关研究，获得1526篇文章，经筛选纳入脊柱机器人临床

相关文章119篇，包括研究类论文84篇,述评/系统综述/meta分析

23篇，个案报道/创新应用12篇，采用VOSviewer等软件进行文献

分析，对近年来脊柱机器人的应用和研究进展进行综述和探讨，并对未

来发展方向进行展望。

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图184篇研究性论文关键词聚类分析

通过对84篇研究类文章题目和摘要中关键词聚类分析(图1),脊柱

机器人研究主要围绕脊柱螺钉置入(placement)，就机器人辅助置钉

技术(roboticassistance)与传统透视引导下置钉技术(fluoroscopy)

在置钉准确性(screwaccuracy)、手术时间(operativetime)、

出血量(bloodloss)、住院时长(lengthofhospitalstay)、临床

结果(clinicaloutcome)比较、总结展开各类研究。

23篇综述中包括专家述评8篇，主要对脊柱机器人发展历程、当前脊

柱主流应用机器人特点总结并展望未来发展方向；15篇系统综述

/meta分析主要对机器人辅助与传统技术在脊柱置钉中对置钉精度、

手术射线暴露、手术时间、并发症等方面证据汇总分析。12篇个案报

道/创新应用主要涉及机器人辅助置钉新的凯迹应用、脊柱机器人模块

化小型化、多技术融合等研究。

在84篇研究性文章中，以单纯腰椎段和胸腰段脊柱机器人应用研究型

文章最多，分别为41篇和32篇(图2),颈椎段脊柱机器人相关应

用文章较少，包括上颈椎应用在内，近3年仅篇相关研究，t氐尾段

脊柱机器人应用4篇。在这些研究作者分布上，以美国和中国最多，

分别为36篇和31篇。在研究机构中，发表文章最多的前五名机构分

别是北京积水潭医院(BeijingJishuitanHospital)、哥伦比亚大学

(ColumbiaUniversity)、弗吉尼亚脊柱研究所(VirginiaSpine