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项目五图像预处理;一、图像平滑;1.1滤波原理与分类;1.2空间域滤波
空域滤波是在图像空间借助模板进行邻域操作完成的，空域滤波按线性的和非线性特点有：
（1）基于傅里叶变换分析的线性滤波器；
（2）直接对邻域进行操作的非线性空间滤波器。
空域滤波器根据功能主要分成平滑滤波和锐化滤波。
平滑滤波可用低通滤波实现。
平滑的目的：
（1）消除噪声，（2）去除太小的细节或将目标内的小间断连按起来实现模糊。;1.3频域滤波
基本特点是让图像在
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