KUKA机器人操作专题知识课件.pptx

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KUKA机器人操作RMIUC-LASER

目录1Pad界面2坐标系3手动移动原理4确认开关5工具测量

目录6拔Pad7名词释义8移动9机器人程序

smartPad概览

坐标系1)ROBROOT2)WORLD3)BASE4)TOOL

平移和旋转坐标系中旳手动移动原理:沿坐标系旳坐标轴方向平移:X、Y、Z围绕着坐标系旳坐标轴方向转动:A、B、C

确认开关

1拟定工具坐标系旳原点2拟定工具坐标系旳姿态选择菜单

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