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2025-10-16 发布于广东
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智能交通系统中的多智能体决策机制.docx

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智能交通系统中的多智能体决策机制

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究内容与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

智能交通系统环境概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1智能交通系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2交通流特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3多智能体交互环境特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

多智能体决策基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1智能体系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2多智能体协同理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3复杂系统与涌现行为．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

交通场景下的多智能体模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1交通参与者建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2路网环境仿真模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.3模型参数与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

基于多智能体的交通决策算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.1决策算法框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2行为规则推理与学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.3信息共享与通信机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

典型应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.1交通信号协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.2多车道拥堵疏导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

6.3车队队列优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

算法性能评估与仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

7.1评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

7.2仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

7.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

面临挑战与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

8.1当前研究局限．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

8.2技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

8.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

1.文档概要

智能交通系统（ITS）的核心在于提升交通运行效率、安全性与环境友好性，而多智能体决策机制是实现这些目标的关键技术之一。该机制通过协调大量独立运行的智能体（如车辆、交通信号灯、管理平台等），动态优化交通资源配置，缓解拥堵，降低排放。本文档系统阐述了多智能体决策在智能交通系统中的应用框架，分析其基本原理、关键技术及优化策略。具体而言，文档首先梳理了多智能体系统的理论模型，包括agent行为模型（如强化学习、博弈论等）、协同算法（如拍卖机制、分布式优化等）；接着，通过案例分析，探讨该机制在交通信号控制、路