车载自组网中车辆定位导航：混合协作定位与融合技术的深度剖析与实践探索.docx

车载自组网中车辆定位导航：混合协作定位与融合技术的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严重，智能交通系统（ITS）作为解决这些问题的有效手段，受到了广泛关注。车载自组网（VehicularAd-hocNetwork，VANET）作为智能交通系统的重要组成部分，能够实现车辆之间、车辆与基础设施之间的信息交互，为提高交通安全性、效率以及提供丰富的交通服务奠定了坚实基础。在车载自组网环境下，车辆定位导航技术是实现众多应用的核心关键，其精度和可靠性直接影响着整个智能交通系统的性能。

车辆定位导航技术对于智能交通系统具有不可