基于多智能体的无人机集群协同避障策略研究教学研究课题报告.docx

基于多智能体的无人机集群协同避障策略研究教学研究课题报告

目录

一、基于多智能体的无人机集群协同避障策略研究教学研究开题报告

二、基于多智能体的无人机集群协同避障策略研究教学研究中期报告

三、基于多智能体的无人机集群协同避障策略研究教学研究结题报告

四、基于多智能体的无人机集群协同避障策略研究教学研究论文

基于多智能体的无人机集群协同避障策略研究教学研究开题报告

一、课题背景与意义

随着无人机技术在军事、民用领域的深度渗透，集群化、智能化已成为无人机系统发展的必然趋势。多智能体无人机集群以其分布式架构、自组织特性和高冗余度，在协同侦察、目标跟踪、灾害救援等场景中展现出单无人机无法比拟的优势，