第一章 空间向量与立体几何（知识清单）（挖空版）数学人教A版2019选择性必修第一册.docxVIP

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第一章空间向量与立体几何

清单01空间向量的加法、减法运算

1、空间向量的位置：已知空间向量，可以把它们平移到同一平面内，以任意点为起点，作向量，

2、空间向量的加法运算（首尾相接首尾连）：作向量，则向量叫做向量的和．记作，即

3、空间向量的减法运算（共起点，连终点，指向被减向量）：向量叫做与差，记作，即

4、空间向量的加法运算律

（1）加法交换律：

（2）加法结合律：

清单02空间向量的数乘运算

1、定义：与平面向量一样，实数与空间向量的乘积仍然是一个向量，称为向量的数乘运算．

2：数乘向量与向量的关系

的范围

的方向

的模

与向量的方向

，其方向是

与向量的方向

清单03共线向量与共面向量

共线（平行）向量的定义：若表示空间向量的有向线段所在的直线互相，则这些向量

叫做或，若与是共线向量，则记为

在正确理解共线向量的定义时，要注意以下两点：

（1）零向量和空间是共线向量．

（2）共线向量不具有传递性，如，那么不一定成立，因为当时，虽然，但不一定与共线（特别注意，与任何向量共线）．

2、共线向量定理：对空间任意两个向量，的充要条件是，使

2.1共线向量定理推论：如果为经过点平行于已知非零向量的直线,那么对于空间任一点,点在直线上的充要条件是存在实数,使①，若在上取，则①可以化作：

2.2拓展(高频考点）：对于直线外任意点，空间中三点共线的充要条件是，其中

3、共面向量定义：平行于同一个平面的向量，叫做共面向量．

3.1共面向量定理：如果两个向量不共线，那么向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对，使

3.2空间共面向量的表示

如图空间一点位于平面内的充要条件是存在有序实数对，使．

或者等价于：对空间任意一点，空间一点位于平面内（四点共面）的充要条件是存在有序实数对，使，该式称为空间平面的向量表示式，由此可知，空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定．

3.3拓展

对于空间任意一点，四点共面（其中不共线）的充要条件是（其中）．

清单04空间两个向量的夹角

1、定义：如图已知两个非零向量，在空间任取一点，作，，则么叫做向量的夹角，记.（特别注意向量找夹角口诀：共起点找夹角）

2、范围：．

特别地，（1）如果，那么向量互相，记作．

(2)由概念知两个非零向量才有夹角，当两非零向量，夹角为；反向时，夹角为，故(或)(为非零向量)．

清单05空间向量的数量积

1、定义：已知两个非零向量，，则叫做，的数量积，记作；即．规定：零向量与任何向量的数量积都为.

特别提醒：两个空间向量的数量积是数量,而不是向量,它可以是正数、负数或零;

2、空间向量数量积的应用

(1)利用公式可以解决空间中有关距离或长度的问题;

(2)利用公式可以解决两向量夹角,特别是两异面直线夹角的问题;

3、向量的投影

3.1．如图(1)，在空间，向量向向量投影，由于它们是自由向量，因此可以先将它们平移到同一个平面内，进而利用平面上向量的投影，得到与向量共线的向量，向量称为向量在向量上的投影向量．类似地，可以将向量向直线投影(如图(2))．

3.2．如图(3)，向量向平面投影，就是分别由向量的起点和终点作平面的垂线，垂足分别为，，得到，向量称为向量在平面上的投影向量．这时，向量，的夹角就是向量所在直线与平面所成的角．

4、空间向量数量积的几何意义：向量，的数量积等于的长度与在方向上的投影的乘积或等于的长度与在方向上的投影的乘积.

清单06空间向量基本定理

如果向量三个向量不共面，那么对空间任意向量存在有序实数组使得

清单07空间向量运算的坐标表示

设，空间向量的坐标运算法则如下表所示：

运算

坐标表示

加法

减法

数乘

数量积

清单08空间向量平行与垂直的条件，几何计算的坐标表示

1、两个向量的平行与垂直

平行（）

垂直（）

（均非零向量）

特别提醒：在中，应特别注意，只有在与三个坐标平面都不平行时，才能写成.例如，若与坐标平面平行，则，这样就没有意义了.

2、向量长度的坐标计算公式

若，则，即

空间向量长度公式表示的是向量的长度，其形式与平面向量长度公式一