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随机模型预测控制：解锁风力发电系统高效稳定运行的密码

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源需求的不断增长以及对环境保护意识的逐渐增强，风力发电作为一种清洁、可再生的能源，在全球范围内得到了广泛的关注和迅速的发展。根据全球风能理事会（GWEC）发布的分析报告显示，未来五年全球风电装机将保持4％的复合年增长率，预计2021-2025年全球新增装机容量470GW，风电已然成为世界各国实现能源生产清洁化的关键途径之一。在我国，风力发电产业也呈现出蓬勃发展的态势。据相关数据表明，2023年我国风力发电量累计值达8090.5亿千瓦时，期末总额比上年累计增长12.3%，且装机容量连续多年保持增长。

尽管风力发电发展前景广阔，但在实际应用中仍面临诸多挑战。一方面，风力发电系统受自然条件影响显著，风速、风向的随机性和间歇性使得风力发电的输出功率不稳定，难以满足电网对电能质量和稳定性的严格要求。当风速出现较小波动时，由于风力发电机组功率输出与风速呈现幂指数的关系，会引起风电输出功率较大波动，导致系统的鲁棒性变差。另一方面，传统的控制方法，如PID控制，在应对风力发电系统的复杂性和不确定性时存在局限性，难以实现高效、精准的控制。

随机模型预测控制（SMPC）作为一种集成了模型预测控制和随机控制的新型控制方法，为解决风力发电系统面临的问题提供了新的思路和途径。SMPC能够将系统中的不确定性因素纳入到模型中进行考虑，通过预测未来一段时间内系统的状态和输出，并根据预测结果在线求解优化问题，从而确定当前时刻的最优控制策略。相较于传统控制方法，SMPC对于控制系统中存在的各种不确定性和扰动具有良好的动态特性和适应性，在风力发电系统中应用SMPC，能够快速、准确地控制风机输出功率，提高风机利用效率和工作稳定性，有效降低风力发电对电网的冲击，提升整个风力发电系统的性能和可靠性，对于推动风力发电产业的可持续发展具有重要意义。

1.2国内外研究现状

在国外，对随机模型预测控制在风力发电系统中的应用研究开展较早。一些学者致力于将随机优化方法与模型预测控制相结合，以应对风能的随机性问题。如[具体文献1]提出了一种基于仿射扰动反馈的风力发电机组多目标随机模型预测控制策略方法，有效解决了因风能随机性导致的系统性能下降问题，同时实现了额定功率的有效跟踪和风机疲劳载荷的最大优化。[具体文献2]通过将机器学习回归模型集成到MPC中，使控制器能够主动调整叶片螺距角和发电机扭矩，最大限度地减少风力发电机的负载交替，降低长期磨损和损坏风险。

在国内，相关研究也在逐步深入。众多科研团队和学者针对风力发电系统的特点，对随机模型预测控制算法进行改进和优化。[具体文献3]基于MATLAB/Simulink平台，建立风力发电系统的数学模型，运用SMPC方法进行控制，并与传统PID控制算法进行对比，验证了SMPC算法在提高风机利用效率和稳定性方面的优势。然而，目前国内外对于SMPC在风力发电系统中的应用研究尚存在一些不足。例如，在算法设计方面，如何进一步提高算法的计算效率和鲁棒性，以满足风力发电系统实时性和可靠性的要求，仍是亟待解决的问题；在实际应用中，如何更好地将SMPC算法与风力发电系统的硬件设备相结合，实现工程化应用，还需要开展更多的实践探索。

1.3研究内容与方法

本研究主要围绕随机模型预测控制在风力发电系统中的应用展开，具体内容包括以下几个方面：

深入研究风力发电系统的工作原理和数学模型，充分考虑风速、风向等自然因素的变化对系统的影响，建立精确的系统模型，为后续的控制算法研究提供基础。

详细阐述随机模型预测控制的基本原理、算法流程和设计方法，针对风力发电系统的不确定性和多目标优化需求，对SMPC算法进行改进和优化，提高算法的性能和适应性。

基于MATLAB/Simulink平台搭建风力发电系统的仿真模型，将改进后的SMPC算法应用于该模型中进行仿真实验，通过设置不同的工况和参数，全面分析和评估SMPC算法在风力发电系统中的控制效果和性能指标，包括功率输出稳定性、风机利用效率、系统鲁棒性等。

将SMPC控制算法与传统的PID控制算法以及其他先进控制算法进行对比研究，通过仿真结果的对比分析，明确SMPC算法的优势和不足，为进一步改进和完善算法提供依据。

在研究方法上，本研究综合运用理论分析、仿真实验和对比研究等方法。理论分析方面，深入剖析风力发电系统的运行特性和随机模型预测控制的原理，为算法设计和系统建模提供理论支持；仿真实验方面，利用MATLAB/Simulink强大的仿真功能，搭建逼真的风力发电系统模型，对各种控制算法进行模拟验证，直观地展示算法的控制效果；对比研究方面