工业机器人现场编程与仿真：工业机器人工件拾取编程与仿真PPT教学课件.pptx

项目3工业机器人工件拾取编程与仿真

目录工业机器人工件拾取离线编程工业机器人工件拾取示教编程知识拓展

工业机器人工件拾取编程与仿真随着科技的发展，工业机器人应用越来越广泛，在自动化工业系统中，工业机器人部分被用于拾取零件，即工业机器人末端安装不同的末端执行器，完成各种不同形状和状态的工件从一个位置拾取到另一个工作位置，以减轻工人的劳动。随着技术进步，拾取工作通常会配有包括一个或多个传感器(诸如相机)、照明系统和视觉系统。本项目重点培养学生对工业机器人工件拾取路径规划，掌握工业机器人在拾取领域的应用，并不涉及机器视觉部分。

工业机器人应用编程X证书（初级）涉及技能点：基