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工业机器人现场编程与仿真：图形化编程创建离线轨迹曲线PPT教学课件.pptx

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    项目4图形化编程创建离线轨迹曲线

    目录离线轨迹目标点调整及轴配置机器人离线轨迹编程辅助工具创建离线轨迹曲线及路径

    图形化编程创建离线轨迹曲线工业机器人应用编程X证书（中级）涉及技能点：1.能够根据工作任务要求实现典型工业机器人应用系统的仿真（3.3.1）2.能够根据工作任务要求实现典型应用工业机器人系统离线编程和应用调试（3.3.2）

    图形化编程创建离线轨迹曲线内容:对于一些不规则曲线，使用原来的描点法既费时精度又不能保证，本节通过机器人图形绘制重点介绍图形化编程，即根据曲线特征自动生成工作路径，该方法同样适用于工业机器人不规则曲线路径编程中，如激光

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