平面机构的力分析及机械的效率.pptVIP

L—导程，Z—螺纹头数，p—螺距螺旋副可以化为斜面机构进行力分析。第30页，共79页，星期日，2025年，2月5日◆拧紧和放松力矩拧紧：螺母在力矩M作用下逆着Q力等速向上运动，相当于在滑块2上加一水平力P，使滑块2沿着斜面等速向上滑动。第31页，共79页，星期日，2025年，2月5日放松：螺母顺着Q力的方向等速向下运动，相当于滑块2沿着斜面等速向下滑。第32页，共79页，星期日，2025年，2月5日（2）三角形螺纹螺旋副中的摩擦◆三角形螺纹与矩形螺纹的异同点螺母和螺旋的相对运动关系完全相同?两者受力分析的方法一致。第33页，共79页，星期日，2025年，2月5日矩形螺纹：三角形螺纹：运动副元素的几何形状不同?在轴向载荷完全相同的情况下，两者在运动副元素间的法向反力不同?接触面间产生的摩擦力不同。第34页，共79页，星期日，2025年，2月5日◆当量摩擦系数和当量摩擦角?三角形螺纹宜用于联接紧固；矩形螺纹宜用于传递动力。第35页，共79页，星期日，2025年，2月5日◆拧紧和放松力矩第36页，共79页，星期日，2025年，2月5日（1）轴颈摩擦4.转动副中的摩擦第37页，共79页，星期日，2025年，2月5日用总反力R21来表示N21及F21◆摩擦力矩和摩擦圆摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩摩擦圆：以?为半径所作的圆。由①②?①由力平衡条件?②第38页，共79页，星期日，2025年，2月5日◆转动副中总反力R21的确定根据力平衡条件，R21??Q总反力R21必切于摩擦圆。总反力R21对轴颈轴心O之矩的方向必与轴颈1相对于轴承2的角速度w12的方向相反。第39页，共79页，星期日，2025年，2月5日注意R21是构件2作用到构件1上的力，是构件1所受的力。w12是构件1相对于构件2的角速度。构件1作用到构件2上的作用力R12对转动副中心之矩，与构件2相对于构件1的角速度w12方向相反。第40页，共79页，星期日，2025年，2月5日（2）止推轴承（轴端）的摩擦ds=2??d??dF=fdN=fpds?dN=pds第41页，共79页，星期日，2025年，2月5日非跑合止推轴承摩擦：不经常旋转的轴端。如：圆盘摩擦离合器、螺母与被联接件端面之间的摩擦。跑合止推轴承摩擦：经常有相对转动的轴端。如止推轴颈和轴承之间的摩擦属于此类。第42页，共79页，星期日，2025年，2月5日◆跑合的止推轴承：轴端各处压强p不相等，pr=常数◆非跑合的止推轴承：轴端各处压强p相等第43页，共79页，星期日，2025年，2月5日11.4不考虑摩擦时机构的受力分析运动副中的反力在整个机构中属于内力，因此需要将整个机构分解为若干构件组，按力平衡条件加以分析。为了达到力平衡，构件组必须满足静定条件，即构件组中未知力的数目应等于能列出的力平衡方程的数目。第44页，共79页，星期日，2025年，2月5日不考虑摩擦时，机构动态静力分析的步骤为：1）求出各构件的惯性力，并把其视为外力加于产生该惯性力的构件上；2）根据静定条件将机构分解为若干个构件组和平衡力作用的构件；3）由离平衡力作用最远的构件组开始，对各构件组进行力分析；4）对平衡力作用的构件作力分析。第45页，共79页，星期日，2025年，2月5日例1：在如图所示的牛头刨床机构中,已知：各构件的尺寸、原动件的角速度w1、刨头的重量Q5，机构在图示位置时刨头的惯性力PI5，刀具此时所受的切削阻力(即生产阻力)Pr。试求：机构各运动副中的反力及需要施于原动件1上的平衡力偶矩(其他构件的重力和惯性力等忽略不计)。第46页，共79页，星期日，2025年，2月5日解：1）将该机构分解为构件5与4及构件3与2所组成的两个静定杆组，和平衡力作用的构件1。2）按上述步骤进行分析。第47页，共79页，星期日，2025年，2月5日对E点取矩?R65的作用线的位置◆构件组5、4的受力分析大小：√√√？？方向：√√√√√R65lh65第48页，共79页，星期日，2025年，2月5日◆构件组3、2的受力分析取构件3为研究对象，大小：可求出√？方向：√√√第49页，共79页，星期日，2025年，2月5日R23的大小和方向：2为二力构件?R23=–R32=R12?R23