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基于非光滑动力学的刹车系统干摩擦特性及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代交通体系中，车辆作为重要的运输工具，其安全性一直是人们关注的焦点。刹车系统作为车辆安全的核心部件，肩负着使车辆减速、停车以及保持驻车稳定的重任。当车辆在行驶过程中遭遇突发状况时，刹车系统能够迅速响应，通过刹车片与刹车盘之间的摩擦，将车辆的动能转化为热能，从而强制车辆降低速度，有效避免碰撞事故的发生。在高速行驶的场景下，一旦前方出现紧急情况，强大且可靠的刹车系统能够在瞬间发挥作用，大幅缩短制动距离，避免严重追尾事故，保障驾乘人员的生命安全；而在坡道停车或行驶时，刹车系统能防止车辆因重力作用下滑或失控，确保车辆平稳、安全地通过。因此，刹车系统性能的优劣直接关系到车辆的行驶安全，对减少交通事故的发生起着至关重要的作用。

干摩擦在刹车系统中扮演着关键角色，是实现制动功能的核心机制。当刹车片与刹车盘相互接触并产生相对运动时，干摩擦便随之产生。这种摩擦力的大小直接决定了制动力的强弱，进而影响车辆的制动效果。刹车片与刹车盘之间的摩擦力越大，制动力就越强，车辆能够更快地减速或停止；反之，若摩擦力不足，制动力就会减弱，导致制动距离延长，增加发生事故的风险。此外，干摩擦还与刹车系统的能量转换效率密切相关。在制动过程中，车辆的动能通过干摩擦转化为热能散发出去，高效的能量转换有助于快速降低车辆速度，提高制动性能。然而，干摩擦也会带来一些负面影响，如摩擦磨损会导致刹车片和刹车盘的材料损耗，降低其使用寿命；同时，干摩擦还可能引发振动和噪声，影响车辆的舒适性和稳定性。因此，深入研究干摩擦在刹车系统中的作用机制，对于优化刹车系统性能、提高制动效率、降低磨损和噪声具有重要意义。

非光滑动力学分析为理解刹车系统性能提供了全新的视角和有力的工具。刹车系统是一个典型的非光滑动力学系统，其中存在着诸如干摩擦、间隙、碰撞等非光滑因素。这些非光滑因素使得刹车系统的动力学行为变得异常复杂，传统的光滑动力学理论难以准确描述和分析。非光滑动力学分析能够充分考虑这些非光滑因素的影响，揭示刹车系统在各种工况下的运动规律和动力学特性，为刹车系统的设计、优化和故障诊断提供坚实的理论依据。通过非光滑动力学分析，可以深入研究干摩擦对刹车系统振动、噪声和稳定性的影响机制，找到抑制振动和噪声、提高系统稳定性的有效方法；同时，还可以优化刹车系统的结构参数和控制策略，提高制动性能和可靠性，降低能耗和成本。因此，开展刹车系统干摩擦非光滑动力学分析具有重要的理论意义和实际应用价值，对于推动车辆工程领域的技术进步和保障交通安全具有重要作用。

1.2国内外研究现状

国外在刹车系统干摩擦非光滑动力学领域的研究起步较早，取得了丰硕的成果。早在1931年，Hartog建立了理想干摩擦模型，开启了对干摩擦运动学的研究。1939年，Bowden和Leben创造性地提出黏-滑运动的概念，此后，黏滑运动与摩擦运动系统的非线性特性之间的关系不断被深入研究。Stelter基于单质量块和双质量块传送带模型探究了干摩擦作用下系统黏-滑运动的分岔行为和混沌；Hetzler等建立单质量传送带模型并引入strbeck摩擦，研究了阻尼、摩擦系数等参数对系统稳定性与分岔特性的影响，并以汽车盘式制动系统搭建实验设备验证了结果的合理性；Li等通过单质量块传送带模型研究了摩擦系统的稳定极限环与混沌行为；Johannessen等在对油井钻头的黏-滑运动进行研究时发现，当系统最大静摩擦力大于动摩擦力时，黏-滑运动发生。在盘式制动器动力学模型方面，Beloiu将盘式制动器简化为一个均匀的转子和2个垫块，并采用Mindlin理论将相对较厚的转子和垫块模拟为一维连续梁，通过基于频率-时域的分析和实验研究了接触力的非线性和随机性对盘式制动系统低频和高频噪声产生的影响；Ouyang等研究了滑块在柔性圆盘表面的面内振动和圆盘的横向振动，探究了滑块和圆盘的刚度和阻尼对振动的不同影响。

国内学者在该领域也开展了大量的研究工作，并取得了一系列有价值的成果。丁千等系统地介绍了机械系统摩擦动力学的近期研究状况，将多种摩擦模型进行归纳、分类，并介绍了摩擦动力学在噪声抑制、摩擦耗能、振动控制等方面的研究现状。韩秋实等运用传送带模型，在水平、竖直和转动3个方向上分析了系统的高频振动；张佳慧等基于sprap-slip模型，研究了参数在斜撑运动特性的作用，该研究将模型中制动压力设置为变量，发现制压动力的变化规律影响系统的稳定性；唐进元等基于改进的sprag-slip模型，求解出系统临界稳定时的制动速度，并研究了在不同的制动速度范围下，系统刚度对系统颤振的影响，发现系统刚度在一定的制动速度范围内对系统颤振影响较