机械原理第一章 (2).pptVIP

需证明当D点滑块拿掉后，仍有即：证明：即：将D点滑块去掉后，n=3,PL=4,PH=02315BDCA4321AB=BC=BDACAD第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日2）、若两构件在多处接触形成移动副或转动副，且移动（转动）方向一致，则只考虑一处约束，其它看作虚约束；若两构件在多处形成高副,也只考虑一处接触。如下图所示：第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日3）、对机构运动不起作用的结构对称部分所带来的约束，也是虚约束。第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日3）、对机构运动不起作用的结构对称部分所带来的约束，也是虚约束。n=3,PL=3,PH=2第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日例题1：计算下列机构的自由度。1.n=8,PL=11,PH=1CDBAEFABCDEF==BADC154326789局复复虚第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日ABCD=ABCD2.n=6,PL=8,PH=11654327虚局第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日3.n=4,PL=4,PH=254321局第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日例题2：计算说明下列机构运动是否确定，若不确定，如何改正。1.n=5,PL=7,PH=1即：机构不能运动。n=6,PL=8,PH=1ABCDEFG125643第38页，共53页，星期日，2025年，2月5日第1页，共53页，星期日，2025年，2月5日内容：1）机构的组成2）平面机构运动简图3）机构的自由度4）机构的速度分析目的：研究机构在何种条件下可动，具备何种条件时具有确定的相对运动。机构的瞬心求法。本章内容及目的第2页，共53页，星期日，2025年，2月5日1、构件：组成：2、构件的自由度：AxAyAzAXYZOS1-1机构的组成独立运动的单元体。由单个或多个零件刚性构成。构件所具有的独立运动的数目。AXYOyAxAS第3页，共53页，星期日，2025年，2月5日3、约束：4、运动副：构件的约束数=构件失去的自由度对独立运动的限制。两个构件直接接触，并能产生一定相对运动的联接。12XY(a)OYXO12(b)nn12(c)第4页，共53页，星期日，2025年，2月5日运动副分类：引入n个约束的运动副称为n级副。(n6)1）、按约束类型分：第5页，共53页，星期日，2025年，2月5日2）、根据构件间接触形式分：点、线接触的运动副。高副：2211第6页，共53页，星期日，2025年，2月5日面接触的运动副。低副：1212第7页，共53页，星期日，2025年，2月5日低副：转动副：自由度为1约束数:平面内为2空间为5移动副：自由度为1约束数:平面内为2空间为521XYo(a)12XYo(b)第8页，共53页，星期日，2025年，2月5日平面高副：自由度为2约束数：平面内为1空间为4在平面内：低副：自由度为1，约束数为2高副：自由度为2，约束数为1ttnn12V12A(c)齿轮副：第9页，共53页，星期日，2025年，2月5日构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统称为运动链。未构成首尾封闭的运动链。构成首尾封闭的运动链。5、运动链：1）开式链：2）闭式链：第10页，共53页，星期日，2025年，2月5日6、机构：在运动链中，固定某一构件为机架，且其它构件都具有确定运动，这种运动链称为机构。机构中构件的种类：1）机架，2）原动件，3）从动件系统。第11页，共53页，星期日，2025年，2月5日机构的组