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各传动副的传动比己知总传功动比i=nm/nw=960/11.46=83.77。带传动比推荐范围i0=2～4，可取带的传动比i0=2.8；此时减速器总传动比ij=i/i0=83.77/2.8=29.92(二级圆柱齿轮减速器的传动比推荐为8～40，上述数据在推荐范围内)可取减速器高速级传动比i1=6.95，则减速器低速级传动比i2为i2=ij/i1=29.92/6.95=4.31。第28页，共61页，星期日，2025年，2月5日(续)---(4)计算各轴转速(4)计算各轴转速第29页，共61页，星期日，2025年，2月5日(续)---(5)计算各轴输入功率(5)计算各轴输入功率第30页，共61页，星期日，2025年，2月5日(续：注意点)①同一根轴的输出功率(或转矩)与其输入功率(或转矩)不等---同一根轴的输出功率(或转矩)等于其输入功率(或转矩)乘以自身一对轴承的效率。②上一根轴的输出功率(或转矩)与下一根轴的输入功率(或转矩)也不等---下一根轴的输入功率(或转矩)等于上一根轴的输出功率(或转矩)乘以传动副的效率。注意：第31页，共61页，星期日，2025年，2月5日(续)---(6)计算各轴输入转矩)(6)计算各轴输入转矩第32页，共61页，星期日，2025年，2月5日(续)卷筒轴输入转矩运动和动力参数计算结果整理于下表中第33页，共61页，星期日，2025年，2月5日(续)---计算结果表运动和动力参数计算结果整理于下表中第34页，共61页，星期日，2025年，2月5日二、传动零件的设计计算参见《手册》相关章节内容。主要有：1、传动零件的设计计算⑴带传动的设计计算---V带传动的型号、长度和根数，中心距、初拉力、张紧装置、对轴的作用力、带轮直径、材料、结构尺寸和加工要求；⑵圆柱齿轮传动的设计计算---选择材料，确定齿轮传动的参数(中心距a、齿数z、模数m或mn、螺旋角β、变位系数x、齿宽等)，齿轮的其它几何尺寸及其结构；第35页，共61页，星期日，2025年，2月5日(续)---1⑶圆锥齿轮传动的设计计算---选择材料，确定齿轮传动的参数(齿数z、大端模数m、节锥顶距R、节圆直径d(大端)等几何尺寸，齿轮的其它几何尺寸及其结构；⑷锅杆传动的设计计算---选择材料，确定齿轮传动的参数(中心距a、齿数z1、z2、模数m、蜗杆特性系数q等)，锅杆、蜗轮的其它几何尺寸及其结构；第36页，共61页，星期日，2025年，2月5日(续)---2～62、轴的计算；3、滚动轴承的选择与计算；4、键联接的选择与计算；5、联轴器的选择与计算；6、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择。以上计算公式可参见教材中的公式。第37页，共61页，星期日，2025年，2月5日三、减速器装配图设计第38页，共61页，星期日，2025年，2月5日1、减速器主视图第39页，共61页，星期日，2025年，2月5日2、减速器俯视图第40页，共61页，星期日，2025年，2月5日3、减速器左视图第41页，共61页，星期日，2025年，2月5日四、减速器零件图设计主要有：⑴选择视图；⑵标注尺寸及其偏差；⑶标注表面粗糙度及形位公差；⑷填写工作图的技术要求；⑸填写传动件的啮合参数表；⑹填写标题栏。第42页，共61页，星期日，2025年，2月5日五、编写设计计算说明书主要内容有(P211)：⑴目录；⑵设计任务书(填写设计数据及要求任务书)；⑶传动方案的分析与拟定(附传动方案简图)；⑷电动机的选择；⑸传动装置运动参数、动力参数的计算；⑹传动零件的设计计算；第43页，共61页，星期日，2025年，2月5日第1页，共61页，星期日，2025年，2月5日课程设计的步骤及所占时间(10天)1.设计准备---0.5天(5%)①准备图板、图纸、笔等；②阅读设计材料。2.传动装置总体设计---0.5天(5%)①画传动装置简图；②确定电机型号、转速、功率；③传动比分配；④计算各轴的功率、转速和转矩。第2页，共61页，星期日，2025年，2月5日(续)3.传动零件的设计与草图绘制---0.5天(5%)①减速器外的传动零件设计计算(如带传动、链传动、开式