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上海司南K501/K503板卡定向、定位报文解析
1Headinga报文解析
数据举例：
#HEADINGA,COM1,0,60.0,FINESTEERING,1709,270809.1000000,1114;SOL_COMPUTED,NARROW_INT,1.396890879,200.623992920,-6.505328655,0.0,0.0158,0.0169,0004,12,12,12,12,0,0,0,0*9fe42a98
字段号
字段类型
数据描述
数据举例
1
Headingheader
数据头
#HEADINGA……
2
solstat
解算状态（详见表19）
SOL_COMPUTED
3
postype
定位类型（详见表20）
NARROW_INT
4
Length
基线长度（米）
1.396890879
5
heading
方位角（0°到360°）
200.623992920
6
pitch
倾斜角（0°到90°）
-6.505328655
7
reserved
预留
0.0
8
hdgstddev
方位角标准差（单位°）
0.0158
9
ptchstddev
倾斜角标准差（单位°）
0.0169
10
stnid
基准值ID
0004
11
#SVs
跟踪到的卫星数
12
12
#solnSVs
参与RTK解算的卫星数
12
13
#obs
截止高度角以上的卫星数
12
14
#multi
截止高度角以上跟踪到L2的卫星数
12
17
Reserved
预留
0
18
Extsolsta
扩展解算状态
0
19
Reserved
预留
0
20
Sigmask
参与解算的信号
0
21
CRC
32-bitCRCcode
*9fe42a98
表19解算状态说明
解算状态
描述
SOL_COMPUTED
完全解算
INSUFFICIENT_OBS
观测量不足
COLD_START
冷启动，尚未完全解算
表20定位状态说明
定位状态
描述
NONE
未解算
FIXEDPOS
已设置固定坐标
SINGLE
单点定位解
PSRDIFF
伪距差分定位解
NARROW_FLOAT
浮点解
WIDE_INT
宽带固定解
NARROW_INT
窄带固定解
SUPERWIDE-LANE
超宽带解
2Bestposa报文解析
数据举例：
#BESTPOSA,COM1,0,60.0,FINESTEERING,1709,270776.3000000,1114;SOL_COMPUTED,NARROW_INT,31.92829656994,118.86502034494,7.7675,,WGS84,0.0052,0.0052,0.0094,0004,0.000,6223.000,12,11,12,12,0,0,0,0*292eba23
字段号
字段类型
数据描述
数据举例
1
bestposheader
数据头
#BESTPOSA……
2
solstat
解算状态（详见表19）
SOL_COMPUTED
3
postype
定位类型（详见表20）
NARROW_INT
4
Lat
纬度
31.92829656994
5
Lon
经度
118.86502034494
6
hgt
海拔高
7.7675
7
undulation
大地水准面差异
空
8
Datumid#
坐标系统
WGS84
9
Latσ
纬度标准差
0.0052
10
Lonσ
经度标准差
0.0052
11
hgtσ
高程标准差
0.0094
12
stnid
基准值ID
0004
13
Diff_age
差分龄期（以秒计）
0.000
14
sol_age
解算时间（以秒计）
6223.000
15
#SVs
跟踪到的卫星数
12
16
#solnSVs
参与RTK解算的卫星数
11
17
#ggL1
L1参与PVT解算的卫星数
12
18
#ggL1L2
L1和L2参与PVT解算的卫星数
12
19
Reserved
预留
0
20
Extsolsta
扩展解算状态
0
21
Reserved
预留
0
22
Sigmask
参与解算的信号
0
23
CRC
32-bitCRCcode
*292eba23
3K503/K50120PIN针脚定义
PIN脚
信号
类型
描述
备注
1
LNA_PWR
PWR
天线电源输入
﹢3.3～﹢6VDC
2
VIN
PWR
电源电压输入
﹢3.3～﹢6VDC
3
N/C
RESERVED
预留
4
COM3_RX
INPUT
COM3接收数据
5
RESETIN
INPUT
复位输入
6
N
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